数控机床(第三章).pptVIP

* 第三章 插补原理及控制方法 ◆本章学习要求： 1、掌握加工过程计算机控制基本原理和插补计算的基本概念； 2、掌握逐点比较法、数字积分法和数据采样插补等典型插补方法。 ◆本章学习重点、难点： 逐点比较插补法、数字积分插补法和进给合成速度。 第一节 控制运动轨迹的插补原理 一、插补计算（算法） 定义：就是数控系统根据输入的基本数据（如起点、终点等），通过计算，将工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向坐标发出进给指令，即称之为插补计算。 如：N3 G01 X-450 Y-750 F150 二、插补方法的分类： 插补工作可由硬件逻辑电路或执行软件程序来完成，在CNC系统中，插补工作一般由软件完成，软件插补结构简单、灵活易变、可靠性好。 目前普遍应用的两类插补方法为基准脉冲插补和数据采样插补。 1、基准脉冲插补 基准脉冲插补又称脉冲增量插补，这类插补算法是以脉冲形式输出，每插补运算一次，最多给每一轴一个进给脉冲。把每次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统，以驱动工作台运动，每发出一个脉冲，工作台移动一个基本长度单位，也叫脉冲当量，脉冲当量是脉冲分配的基本单位。 2、数据采样插补 数据采样插补又称时间增量插补，这类算法插补结果输出的