遥感图像的几何处理.PPT

第一章：绪论 第五章 遥感图像的几何处理 内容提纲 遥感传感器的构像方程 遥感图像的几何变形 遥感图像的几何处理 图像间的自动配准和数字镶嵌 5.1 遥感传感器的构像方程 遥感图像通用构像方程 中心投影构像方程 全景摄影机的构像方程 推扫式传感器的构像方程 扫描式传感器的构像方程 侧视雷达图像的构像方程 5.1.1 遥感图像通用构像方程 遥感图像的构像方程是指地物点在图像上的图像坐标(x，y)和其在地面对应点的大地坐标(X、Y、Z)之间的数学关系。根据摄影测量原理，这两个对应点和传感器成像中心成共线关系，可以用共线方程来表示。 这个数学关系是对任何类型传感器成像进行几何纠正和对某些参量进行误差分析的基础。 构像方程中的坐标系 通用构像方程 在地面坐标系与传感器坐标系之间建立的转换关系称为通用构像方程 5.1.2 中心投影构像方程 中心投影构像方程 旋转矩阵 共线方程的意义 当地物点P、对应像点p和投影中心S位于同一条直线上时，正算公式和反算公式成立。 5.1.3 全景摄影机的构像方程 全景摄影机影像是由一条曝光缝隙沿旁向扫描而成，对于每条缝隙图像的形成，其几何关系等效于中心投影沿旁向倾斜一个扫描角θ后，以中心线成像的情况，此时像点坐标为（x，0，－f），所以其构像方程为： 5.1.3 全景摄影机的构像方程 5.1.4 推扫式传感器的构像方程 行扫描动