第三章时间响应分析.pptVIP

2. 稳态误差的计算 3. 三种稳态误差的形式 系统的型次:开环传递函数中包含积分环节的数目成为系统的型次。 v=0时为0型系统;v=1时为Ⅰ型系统;v=2时为Ⅱ型系统； 依此类推。 (1)单位阶跃输入（稳态位置误差） (2)单位斜坡输入（稳态速度误差） (3)单位抛物线输入（稳态加速度误差） 第三章 时间响应分析 基本要求 (1)了解系统时间响应的组成； (2)了解时间响应分析中常用的典型输入信号及其特点； (3)掌握一阶系统的定义和基本参数，能够求解一阶系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应及单位斜坡响应；掌握一阶系统时间响应曲线的基本形状及意义。掌握线性系统中，输入存在微积分关系，其输出也存在微积分关系的基本结论； (4)掌握二阶系统的定义和基本参数；掌握二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及其振荡情况与系统阻尼比之间的对应关系；掌握二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系； (5)掌握系统误差的定义，掌握系统误差与系统偏差的关系，掌握误差及稳态误差的求法；能够分析系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。 本章重点 (1)一阶系统的定义和基本参数，一阶系统的单位脉冲响应、单位阶 跃响应及单位斜坡响应曲线的基本形状及意义。