第三讲智能车培训信号采集与处理.pptVIP

第八届皖西学院智能车培训 第四讲 摄像头组信号采集 电磁组信号采集 光电组信号采集 摄像头组 摄像头工作原理及简介 摄像头是以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出。 摄像头分类 数字摄像头的工作电压在5V ；其输出的是数字信号 ；行场信号有单独的引脚输出；其接口可以直接和单片机相连； 模拟摄像头的工作电压在12V ；其输出的是模拟信号；需要外部搭载信号分离电路进行行场信号的分离 ； CCD模拟摄像头 有三根线相连；一根电源线；一根地线；一根信号输出线； LM1881 LM1881 主要是针对电视信号的视频同步分离芯片，它可以直接对电视信号进行同步分离，准确获得图像信号。 LM1881 可以从0.5～2V 的标准负极性NTSC 制式、PAL 制式、SECAM 制式视频信号中提取出复合同步、场同步、奇偶场识别等信号，有了它们，便可以确定采集点的准确信息。 信号分离 LM1881 A/D 转换 如果使用的单片机具有A/D 转换器的功能可以使用内部AD 转换。实际使用发现，如果在单片机工作频率不够、AD 转换速率不够快的情况下，每行图像采集的点数较少，使得图像分辨率不高。 使用外部A/D 转换器，如TCL5510 实际问题的处理 实际采