第7章控制电机2.pptVIP

Page * 图7-35 力矩式自整角机接线图及磁动势图 7.6其他控制微电机 Page * 在励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将生成脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大，用Em表示电动势的最大值。 7.6其他控制微电机 Page * 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为?F ，接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为 ?J ，如图上图所示。则整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值如下。 7.6其他控制微电机 Page * 对发送机 对接收机 由于发送机与接收机各连接相的感应电动势在时间上是同相位的，可得各相回路的合成电动势为 式中?=?F- ?J 为发送机、接收机偏转角之差，称为失调角 7.6其他控制微电机 Page * 当?J≠?F ，即失调角?≠0时，整步