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编码器安装及接线注意事项 编码器安装调试过程中应注意以下两个方面： 机械安装方面： 不得对编码器本体和轴进行任何形式的机械加工。安装过程中，不得对编码器本体及轴进行敲砸、拆卸等，会造成编码器机械损伤。 轴型编码器安装时，编码器本体采用刚性支架固定，应采用弹性联轴器联接编码器轴和驱动轴，X2轴向偏差应小于0.5mm，X3角度偏差应小于2度。联轴器固定时应保持自然状态，以保证具有弹性能力。 轴套型编码器安装时，编码器套装在驱动轴上，必须采用弹性支架固定编码器本体。弹性形变区域内不得有干涉。驱动轴伸入编码器部分应大于编码器厚度的3/4。编码器轴套的加工精度是H7，故要求电机轴的加工精度为g6。 电气接线方面： 电气接线应按照编码器接线色标和信号的对应关系正确联接，不得将编码器信号线短接到电源端，电源线接线时应避免短路现象。 未使用信号线应进行单独绝缘处理，防止发生短路。 电缆对接处应采用接线端子连接，接线应牢靠，避免发生电气意外。 编码器信号电缆布线应避免与动力线缆混布于同一电缆槽架，这样会对编码器信号造成干扰，影响编码器信号反馈。 现场判断编码器好坏的方法： 给编码器通电后，使用示波器查看输出通道A和B的输出波形。 如图，当示波器查看的编码器信号通道输出波形正常，电压伏值正常时，表示编码器工作正常。否则，表示编码器存在接线故障或编码器本身有故障。 使用万用表判断编码器：给编码器通电后，使用万用表分别测量A和B通道与电源负的电压。当编码器运转时，测得的输出电压为标准输出电压的1/2时，表示编码器通道有输出，编码器能够正常工作。否则如果只能测量到0V，或高电平，表示编码器接线故障或编码器故障。