质点运动学的理论.pptVIP

§1-1 质点运动的描述 一、参考系 坐标系 质点 1、参考系 为描述物体运动而选择的参考物体叫参考系。 2、坐标系 为了定量地研究物体的运动，要选择一个与 参考系相对静止的坐标系。如图1-1。说明：参考系、坐标系是任意选择的，视处理问题方便而定。 1.位矢：表征空间某点P的位置，由原点0到P 的矢量；如图1-2 讨论： a. 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度； b. 路程是标量，大小与位移的大小一般不相等，即； c. 在极限情况下 ； d. 单方向直线运动时； 三. 速度 描述质点运动快慢和运动方向的物量； 1.平均速度 大小： 方向： 的方向； 2.瞬时速度 大小： 方向： 的方向---轨道切线方向； 3、平均速率与瞬时速率 定义：平均速率=Δs/Δt 称为质点在Δt时间段内的平均速率。为了描述运动细节，引进瞬时速率。 定义：v=ds/dt 称为t时刻质点的瞬时速率，简称速率.当Δt趋于零时， Δr=dr, Δs=ds,所以，瞬时速率=瞬时速度的大小。 结论：质点速率等于其速度大小或等于路程对时间的一阶导数。 说明： （1