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铭赛自动点胶机调机流程及异常处理
技术
2017年2月28日
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设备说明 3
二、新产品建立 4
2.1任务新建 4
2.2位置校正 4
2.3系统标定 5
2.4程序编辑 6
2.5点胶设置 8
2.6系统设置 8
2.7设备运行 9
三、已生产产品切换 10
四、设备结构及配件介绍 10
4.1设备结构 10
4.2常用按钮 11
4.3点胶控制器 11
五、异常处理 12
5.1聚胶、溢胶、马达粘胶 12
5.2撞针 12
5.3乱点、乱抓 12
六、设备检修保养 12
6.1自动点胶机点检 12
6.2自动点胶机点检 13
一、设备说明
设备名称:铭赛点胶机
外型尺寸(长*宽*高 ): 510x520x660 mm
电源:AC 220V 50Hz
运动精度:X轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm
运动控制方式:步进电机控制、丝杆传动
设备用途:组测段主要用于模组镜头固定。通过预先编程的方式实现半自动化操作,代替手动点胶。
设备注意事项:
严禁强行搬动设备部件,影响设备稳定性。
非专业人员严禁私自操作设备,产线员工须培训合格后持证上岗。
生产过程中遇紧急情况应立即按下急停旋钮。
请勿将液体散落在机器表面,以免发生触电危险。
机器内含精密零部件,任何情况下都不建议擅自拆开(专业人员维修请断电)。
二、新产品建立
2.1任务新建
1.打开桌面点胶机软件“VS-300C”图标
2.点击“新建”任务
3.在弹出框任务名中输入产品名称,并点击确定键
2.2位置校正
1.工装信息设置
①.右键点击右上方工装信息区域
②.点击工装信息设置
③.根据点胶治具输入选择工装信息,如图所示
④.点击“移动平台”弹出移动平台窗口
⑤.移动X,Y,Z轴,使左上点产品图像在光标正中心且图像清晰
⑥.点击“P”保存该点,重复d步骤分别把“左下点”“右上点”保存
设置完成
设置完成
2.3系统标定
1.相机标定
①点击“位置校正”
②点击“定位当前位置”相机移至左上点产品上方
③保存“标定位”
④点击“MARK区域选择”
⑤选择任意区域作为标定区域
⑥点击“自动标定”
⑦保存
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2.相机—针头—激光基点校准
选取一基准平面,通过轴移动将针头刚好碰到基准面,出胶点出胶痕
通过轴移动将相机移至胶痕上方,调节Z轴使图象清晰,光标十字中心与胶痕中心重合
点击“保存相机基点设置”
点击“下一步”
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⑤将测高激光点移至点胶胶痕中心,擦掉胶水,移动Z轴使激光测高值接近0
⑥点击“保存激光基点位置“
⑦点击“保存设置”
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3.点胶高度
①选取激光辅助
②将激光点移至模组端面上,移动Z轴使激光读值接近0
③保存测高基准高度
④设置相对激光抬起高度(数值为针头相对镜头高度,注意为负值)
⑤保存设置
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2.4程序编辑
1.模版设置
①定位至相机标定位
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②点击放弃
③点击捕获,重复②③步骤
④点击“去除区域“下拉菜单,分别选取“包含区域(即特征点包含区域,为图中绿色线条)”“去除区域(即无用特征点,为蓝色线条)”
⑤点击“显示”,显示出红点,为特征抓取情况
⑥点击参数调整,弹出“模板一参数设置”对话框,优化特征抓取
⑦点击“确认”,保存模板
⑧点击“任务示教”,弹出任务示教对话框
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2.任务示教
①点击“测高点”,在模板上点取测高点“0”
②点击“独立点”,在模板上点取4个点胶点“1”“2”“3”“4”
③点击上下可修改各点位图像坐标
④选取“点类型”(点类型可自定义设置,)
⑤点击“退出”
3.UV曝光设置
①点击UV曝光设置,弹出“UV曝光设置”
②点击“独立点”,轴移动曝光灯中心照到第一排倒数第二颗模组1点胶位
③点击“添加曝光点”
④点类型修改为1
⑤分别将最后两颗模组其它曝光点依次添加
⑥点击“保存任务”
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2.5点胶设置
1.点参数
①点击“点胶设置”,进入“点参数”设置界面
②设置“点类型0”,设置出胶时间“100ms”,停留时间 “180ms”,抬起高度“2mm”,是否出胶选“是”(此点设置为点胶点)
③设置“点类型1” 设置稳定时间“100ms”出胶时间“100ms”,停留时间 “100ms”,抬起高度“3mm”,是否出胶选“否”(此点设置为曝光点)
④保存设置
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