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;地心说认为地球处于宇宙中心位置并静止不动，太阳、月亮、行星和其他卫星都围绕地球运转。 公元140年前后，天文学家托勒密发展了前人的学说，建立了宇宙地心说。托勒密的地心说的主要观点是：地球位于宇宙中心静止不动。恒星都位于被称为“恒星天”的固体壳层上。日、月、行星与“恒星天”一起，每天绕地球转一圈。 在 “日心说”创立之前的1000多年中，“地心说”一直占统治地位。 ;日心说
波兰天文学家哥白尼在临终时发表了《天体运行论》，提出了“日心说”理论。这个理论体系认为，太阳是行星系统的中心，一切行星都绕太阳旋转。地球也是一颗行星，它上面像陀螺一样自转，一面又和其他行星一样围绕太阳转动。 日心说把地球从宇宙中心驱逐出去，显然违背了基督教义，为教会势力所不容。为了捍卫这一学说，不少仁人志士付出了血的代价。意大利思想家布鲁诺，为了维护日心说，最终被教会用火活活烧死
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