第六章、PIC单片机定时读数.pptVIP

第6章 定时器／计数器;由单片机内部时序脉冲触发 ----定时 从单片机I/O(RA4—T0CKI)引脚上，检测外部输入的触发脉冲信号（规则或不规则） ----计数;PIC16F877单片机配置3个定时器/计数器模块：;三者的共同点：;8.1 定时器／计数器TMR0 ;8.1 定时器／计数器TMR0 ;8.1 定时器／计数器TMR0 ;8.1 定时器／计数器TMR0 ;8.1 定时器／计数器TMR0 ;8.1 定时器／计数器TMR0 ;1、一个8位宽由时钟信号边沿触发（上升沿或下降沿）的循环累加计数寄存器； 2、TMR0本身也是一个在文件寄存器区（特殊功能寄存器），有特定的地址；寄存器的当前读数值可读、写； 3、具有一个软件可编程的8位预分频器； 4、既可工作于定时器模式，又可工作于计数器模式； 用内部触发信号，指令周期作为时钟信号源时（定时） 用外部触发信号，可定义触发上下沿（计数） 5、递增方式读数，读数器从0XFF跳变到0X00时，读数器溢出，在计数器溢出时，相应的溢出中断标志（T0IF）自动置 位，并可产生溢出中断。 6、8位定时/计数器：定时时间 预分频器;8.1.2 TMR0模块相关的寄存器 ; 主要用于设置定时/计数器TMR0、前后分频器、外INT中断以及RB端口的弱上拉功能等各种控制位。（复位时所有位的状态为 1）;Bit2-Bit0／PS2-PS0：分频器分频比选择位 ;Bit3／PSA：分频器分配位，主动参数。 0： 分配给TMR0，作为TMR0的分频器； 1： 分配给WDT，作为WDT的分频器。 Bit4／T0SE：TMR0用于计数器，计数脉冲信号边沿选择位，主动参数。 0： RA4/T0CKI引脚上的下降沿触发； 1： RA4/T0CKI引脚上的上升沿触发。 Bit5／T0CS：定时/计数器TMR0时钟源选择位，主动参数。可确定TMR0工作于定时方式还是计数方式。 0： 由内部指令周期作为TMR0的触发信号，定时使用； 1： 由外部引脚T0CKI上的时钟作为TMR0的触发信号，作计数使用 。 ;Bit6／INTEDG：INT中断信号触发边沿选择位，主动参数。 0： RB0/INT引脚上的下降沿触发； 1： RB0/INT引脚上的上升沿触发。 Bit7／RBPU：B端口弱上拉使能位，主动参数。 0： RB0-RB7引脚弱上拉使能； 1： RB0-RB7引脚弱上拉禁止。 ;主要用于中断控制方式的设置。;PEIE：外围功能模块中断使能控制位。 0： 禁止所有外围功能模块中断； 1： 使能外围功能模块中断。 T0IE：TMR0中断使能控制位。 0： 禁止TMR0中断； 1： 使能TMR0中断。 RBIE：PORTB引脚状态变化中断使能控制位。 0： 禁止PORTB状态变化中断； 1： 使能PORTB状态变化中断 。 ;T0IF：TMR0中断标志位。 0： TMR0没有溢出中断； 1： TMR0读数溢出发生中断，必须用软件将其清除。 INTF：RB0/INT引脚沿跳变中断标志位。 0： 没有发生RB0/INT引脚中断； 1： RB0/INT引脚发生中断，必须用软件将其清除。 RBIF：PORTB引脚状态变化中断标志位。 0： PORTB没有发生状态变化中断； 1： PORTB引脚出现状态变化中断，必须用软件将其清除 。 ;4、RA方向寄存器 （TRISA）4=1，T0CKI为输入方式。 ;8.1.3 TMR0模块电路结构和工作原理;1. 8位计数寄存器TMR0 1）设置定时模式 T0CS=0 定时时间：初值，频率，预分频器。 2）设置计数模式 T0CS=1 计数 T0SE=0，T0SE=1。 分频器 PS2、PS1、PS0 分频比； PSA=0，TMR0分频器；PSA=1，WDT分频器。 ; [例题8-1]计数灯程序设计。自动计数，RC与8位LED相联，间隔时间为一个固定时间0.5s. 这个例子曾用软件延时做过，本例将采用TMR0定时实现。 定时可以通过两种方式实现 不采用中断（查询方式） 采用定时中断 ;TMR0 定时时间的计算公式： t= P ×(28 – X) × T X= 28 – t/(TxP) t：设定的定时时间—uS P：分频器的分频比--2～256 取值为2、4、8、16、32、64、128、256。 X：TMR0的计数初值--0～255 T：指令周期—uS 定时器最短的定时时间：t=2x(256-255)x1uS=2uS 定时器最长的