自动控制原理频率响应分析法和控制的理论.pptVIP

* R(s) Y(s) - ? L(?) 0 ?c K -20dB/dec -40dB/dec 1/T * End of Chapter 5 * 练习 B5.20 ，B5.23 * 练习汇总 B5.4, B5.8, B5.9 (c), B5.12, B5.13 B5.14, B5.20 ，B5.23 * * * 频率特性精确绘制 * 最小相位系统与非最小相位系统 传递函数的表现形式： 开环传函的零极点全部位于左半闭平面上（包括虚轴），且不含时滞环节。 非最小相位系统：开环传函至少有一个零点或极点位于右半开平面上（不包括虚轴） ，或含有时滞环节。 jω 0 s复平面 σ 最小相位系统：幅频特性相同，相角变化量 最小的系统。 * 最小相位与非最小相位系统的频率特性 例1：设a和b两个系统的开环传函分别为 两个系统的幅频特性相同,相频特性却不同： * 最小相位系统的相角变化小于非最小相位系统，且相频与幅频斜率的变化趋势一致． * 例2：有2个系统，开环传递函数分别为 则两个系统的幅频特性相同, 相频特性却不同： w ) ( w j ° 0 ° - 90 ) ( 1 w j dec dB / 20 - ) ( 2 w j w ° - 45 最小相位系统的相角变化小于非最小相位系统，且相频与幅频