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机电传动控制课程设计 PAGE PAGE 2 机电传动控制课程设计 1 机电传动控制 课程设计 课程名称： 院系名称： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 日 期： 目 录 一．引言………………………………………………3 二．课程设计任务书…………………………………3 三．控制方案的选择…………………………………6 四．I/O分配表 …………………………………7 五． PLC硬件接线图与操作说明 ………………8 六．操作面板………………………………………8 七．梯形图及指令语句………………………………9 八．调试过程说明 …………………………………14 九．小结 ……………………………………………15 参考文献 ……………………………………………16 引 言 可编程逻辑控制器，是微机技术与继电器常规技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理为核心用做数字控制的专用计算机。随着计算机技术及大规模集成电路的发展，各种工业控制设备都向着功能完善、 计算机化、 智能化 、高可靠性方向迈进 。目前各种功能的PLC不仅能实现逻辑控制， 还能完成各种顺序和定时控制并且可靠性高， 稳定性好， 抗干扰能力强， 在恶劣环境能长期不间断运行， 编程容易且维护工作量较小。塑料注射成型机, 简称注塑机, 是一个集机一电一液于一体的典型系统。由于一次能够成型复杂制品, 后加工量小, 加工塑料的种类多, 自问世以来, 发展非常迅速, 已成为塑料加工的主要方法。老式中小型注塑机的电气控制系统大多采用继电器控制, 线路复杂, 故障率高, 维修麻烦。而可编程序控制器是专为工业环境下应用而设计的工业计算机。由于它具有可靠性高、编程方便、抗千扰能力强、维修方便等特点, 广泛用于各种类型的机械或生产过程的控制。 二、课程设计任务书 （一）任务描述 注塑机广泛应用于塑料零件的加工领域。其控制方法是比较典型的顺序动作装置，它借助于8格电磁阀YV1~YV8，完成闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。 （二）控制任务和要求 1. 按照图1所示的注塑机工艺流程图完成顺序控制； 2. 注塑机工作时有通电指示（不通过PLC）； 3. PLC工作时有运行指示； 4. 在进行开模工序、闭模工序有工作状态指示； 5. 在原点时有位置指示。 （三）设计方案提示 因为本设计是典型的顺序控制问题，要求用多种方式完成控制。 1. 采用置位、复位指令和定时指令完成； 2. 采用移位寄存器指令和定时器指令完成。 （四）设计说明书要求 1．完整的设计任务书； 2．正确地编程元件的地址分配； 3．画出输入、输出接线图及相关的图纸； 4．设计梯形图控制程序； 5．设计操作控制面板，编制系统的操作说明； 6．编制系统的调试说明及注意事项。 图1 所示的注塑机工艺流程图 三、控制方案的选择 注塑机广泛应用于塑料零件的加工领域。由其自身结构及其工艺流程决定了其控制方式是比较典型的顺序动作装置，主要包含了以下内容： (1) 合模：模板快速接近定模板，且确认无异物存在下，系统转为高压，将模板锁和。 (2）射台前移到位：射台前进到指定位置 (3) 注塑 ：可设顶螺杆以多段速度；压力和行程，将筒前端的溶料注入模腔。 (4) 冷却和保压：按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔冷却成型。 (5）冷却和预塑：模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定的位置，螺杆停止旋转，注射油缸设定松退，预料结束。 （6）射台后退：预塑结束 （7）开模：模板后退到原位 （8）顶出：顶针顶出制品 由于本设计是典型的顺序控制问题，要求用多种方式完成控制。 1、采用置位，复位指令和定时指令完成。 2、采用移位寄存指令和定时器指令。 （一）控制要求 启动按纽只有原位时，才能起效。 （二）系统工作方式 工作方式为半自动：每完成一个工作循环后，机器停下，再次按下启动按钮，则机床开始新一轮的加工。 （三）安全保护及紧急情况处理 如遇紧急情况，可直接关闭机器电源，加工停止 四、I\O分配表 五、PLC硬件接线图和操作面板图 六、程序设计及说明 采用置位、复位指令和定时指令完成 程序说明：起始时，原点行程开关SQ1被压下。按下SB，YV1和YV3得电，闭模开始，L2指示灯亮。当SQ1弹起，闭模终止；限位开关