电气控制及PLC应用技术第二章电气控制线路基础.ppt

只有当 KM1 闭合，电动机 M1 起动运转后， KM2 才能使 M2 得电起动，满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要求。 1. 主电路实现顺序控制 顺序启动同时停止控制 FU1 KM1 M1 3～ FR1 Q L1 L3 L2 KM2 M2 3～ FR2 主电路 控制电路 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1 SB1 SB4 SB2 KM1 KM2 KM1 油泵 电动机 主拖动 电动机 2.控制电路实现顺序控制 图中利用接触器 KM1 的动合触点实现顺序控制 顺序控制 顺序启动逆序停止控制 FU1 KM1 M 3～ FR1 Q L1 L3 L2 KM2 M 3～ FR2 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1 SB1 SB4 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 主电路 控制电路 3.时间继电器控制的顺序起动电路 电动机直接起动时， 定子起动电流 约为额定电流的 4 ～ 7 倍。过大的起动电流将将影响接在同一电网上的其他用电设备的正常工作，甚至使它们停转或无法起动。因此往往采用降压起动。 第三节 三相异步电动机降压启动控制 降压启动的实质： 启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。 降压启动的方法 定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动 软启动 一、定子串电阻降压起动控制电路 这种起动方法是：起动时在电动机的定子绕组中串接电阻，通过电阻的分压作用，使电动机定子绕组上的电压减小；待起动完毕后，将电阻切除，使电动机在额定电压（全压）下正常运转。其控制电路如下图所示。 FU1 KM1 QS 主电路 M 3～ FR L1 L3 L2 KM2 R FR SB2 SB1 KM1 KT KT KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 控制电路 工作原理 合上电源开关 按下按钮SB1 KM1、KT线圈通电 M串电阻降压启动 KT延时 KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电 M全压运行 二、自耦变压器降压启动控制 自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。待起动一定时间，转速升高到预定值后，将自耦变压器切除，电动机定子绕组直接接上电源电压，进入全压运行。其控制电路如下： 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 三、星形——三角形降压启动控制 1 2 3 4 A 电源接触器 星形接法接触器 三角形接法接触器 QS FR V1 M U1 W2 FU1 V2 3～ KM2 KM3 KM1 W1 U2 L1 L2 L3 主电路 Y—△降压启动控制 第四节 三相异步电动机电气制动控制 所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。 三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转，由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，无论是从提高生产效率，还是从安全及准确停位等方面考虑，都要求电动机能迅速停车，要求对电动机进行制动控制。 制动方法： 常用的电气制动： 反接制动 能耗制动 电磁机械制动--电磁铁操纵机械进行制动 电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动 原理： 要求： 改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。 10kW以下电动机的定子电路中串入反接制动电阻，转速接近于零时及时切断反相序电源,防止反向再起动。 一、反接制动控制 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。为此采用了速度继电器来检测电动机的速度变化。在120～3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。 电气原理图 速度继电器 1.单向反接制动的控制 工作原理： 电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。 按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。 2.可逆运行的反接制动控制 特点（与反接制动相比）： 消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量