电气控制与PLC应用第6章 PLC控制程序的设计.pptxVIP

第一节 梯形图程序设计 一、梯形图编程中的基本概念1．软继电器每一个软继电器都与PLC映像寄存器的一个存储单元某一位相对应。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。2．能流如图6-1所示，触点I0.1、C1接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。3．母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)。在分析梯形图的逻辑关系时，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。4．梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。一、梯形图编程中的基本概念1．软继电器每一个软继电器都与PLC映像寄存器的一个存储单元某一位相对应。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。2．能流如图6-1所示，触点I0.1、C1接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。二、梯形图编程规则1．PLC内部软器件触点的使用次数是无限制的。2．梯形图的各支路，要以左母线为起点，从左向右分行绘出。每一行的前部是触点群组成的工作条件，最右边是线圈或功能框表达的工作结果，亦即触点不能放在线圈的右边。3．P LC内部的软器件不能无条件为ON，故线圈和指令盒一般不能直接连接到左母线上，4．在梯形图中，线圈前边的触点代表输出的条件，线圈代表输出。由可编程控制器的操作系统引出的工作原理规定，某个线圈在梯形图中只能出现一次，如果多次出现，则称为双线圈输出。PLC执行用户梯形图程序时是从上到下的顺序执行，因而前边的输出无效，只有最后一次输出才是有效的。5．手工编写梯形图程序时，触点应该画在水平线上，不能画在垂直分支上。6．在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面三、梯形图设计举例1．延时接通、延时断开程序控制要求：输入信号为ON后，延迟一定时间（10s）输出信号才为ON；而输入信号变OFF后，输出信号延迟一定时间（20s）才变OFF。2．振荡输出程序 振荡输出程序也称为闪烁程序，用于故障出现时的报警。3．长延时程序S7-200系列可编程控制器的定时器最长定时时间为32767.7s。方法一：用计数器扩展定时器的定时范围方法二：定时器“接力”扩展定时器的定时范围4．分频输出程序5．启动、保持和停止控制程序图6-12的梯形图是使用广泛的“启保停”控制程序。6．单按钮启、停程序控制要求：第一次按动按钮，系统启动，第二次按动按钮，系统停止；第三次按动按钮，系统又启动，以此类推。方法一：利用计数器实现单按钮控制功能方法一：利用计数器实现单按钮控制功能方法二：利用基本逻辑指令实现单按钮控制功能7．电动机正反转控制程序8．三相异步电动机启动、点动和停止控制程序在继电器控制的基本环节中，有这样一个即可点动控制又可连续控制的电气控制线路：现在仿照上述设计思想用PLC来实现上述控制功能，即三相异步电动机启动、点动和停止控制程序。解决的办法是象图6-16c那样借助辅助继电器M0.0，把点动和连续的控制逻辑完全分割开来，这样既可避免错误的发生，又使梯形图简单明了，思路清晰。由上可见，对继电器线路的PLC改造设计，没必要也不应该完全对应的进行“翻译”。9．三相异步电动机星形－三角形启动控制程序将两个动合按钮分别接于PLC的输入端子I0.0和I0.1作为启动信号和停止信号，接触器QAC1、QAC2、QAC3的线圈分别接于PLC的输出端子Q0.0、Q0.1、Q0.2。为避免QAC2、QAC3同时得电造成电源相间短路，在PLC接线中增加了电气互锁环节。10．电动机“顺序启动，逆序停车”控制系统设计（1）控制要求现有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺序为：先启动M1，经过8s后启动M2，再经过9s后启动M3；停车时要求：先停M3，经过9s后再停M2，再经8s后停M1。（2）分析控制过程根据上述控制要求的描述，本程序需要设置四个定时器，此处选用T50～T53。T50计时起点为启动信号I0.0T52计时起点为停止信号I0.1。T53计时时间到后，复位两个辅助继电器，辅助继电器的OFF会使T50～T53的位为OFF，致使Q0.0～Q0.2全部OFF。（3）设计梯形图。 用启动信号I0.0去置位M0.0，由M0.0启动T50，再由T50启动T51。 用停止信号I0.1去置位M0.1，由M0.1启动T52，再由T52启动T53。由T53复位M0.0、M0.1，再由M0.0关闭Q0.0。第二节 顺序功能图设计法一、顺序功能图的组成顺序功能图主要由步、有向连线、转换条件和