电路与信号模块6 瞬态电路的复频域分析.pptVIP

拉普拉斯变换简表 (待续) 序号 原函数 f(t) (t 0) 象函数 F(s)=L[f(t)] 1 1 (单位阶跃函数) 1 s 2 ? (t) (单位脉冲函数) 1 3 K (常数) K s 4 t (单位斜坡函数) 1 s2 拉普拉斯变换简表 (续1) 序号 原函数 f(t) (t 0) 象函数 F(s) = L[f(t)] 5 t n (n=1, 2, …) n! s n+1 6 e -at 1 s + a 7 tn e -at (n=1, 2, …) n! (s+a) n+1 8 1 T 1 Ts + 1 t T e 拉普拉斯变换简表 (续2) 序号 原函数 f(t) (t 0) 象函数 F(s) = L[f(t)] 9 sin?t ? s2+?2 10 cos?t s s2+?2 11 e -at sin?t ? (s+a)2+?2 12 e -at cos?t s+a (s+a)2+?2 拉普拉斯变换简表 (续3) 序号 原函数 f(t) (t 0) 象函数 F(s) = L[f(t)] 13 (1-e -at ) 1 s(s+a) 14 (e -at -e -bt ) 1 (s+a) (s+b) 15 (be -bt -ae –at ) s (s+a) (s+b) 16 sin(?t +? ) ? cos? + s sin? s2+?2 1 a 1 b-a 1 b-a 02 拉普拉斯变换的性质 2. 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯变换有许多重要性质。利用这些基本性质可以方便地求出一些较为复杂函数的象函数，同时通过这些基本性质可以将电路在时域内的线性常微分方程变换为复频域内的线性代数方程。从而得到复频域中的等效电路。 1、线性定理（线性性质） 2、微分定理（微分性质） 3、积分定理（积分性质） (1) 拉氏变换的主要性质 4、时域位移定理 （延迟性质） 5、初值定理与终值定理 注：终值定理成立的条件是： F(S)的所有极点都应位于S平面的左半部或者位于S＝0处（系统处于稳定或临界稳定状态）。 （1） 线性特性 若 f1(t) F1(s) L f2(t) L F2(s) 则 ) ( ) ( 2 2 1 1 t f a t f a + L ) ( ) ( 2 2 1 1 s F a s F a + a1，a2为任意常数 证明 求函数的象函数 例 解 拓展： （2） 尺度变换 若 f (t) F (s) L 则 f1(at) L a为大于零的实数 （3）时域位移-延时性 若 f (t) F (s) L L 0 t f ( t ) 0 t t 0 f ( t - t 0 ) （4） 时域微分特性 L 若 f (t) F (s) L 则 证明 由上式应用分部积分法，有 式中 于是可得 重点：复频域形式的元件电路模型 1. 电阻元件 自身约束条件 将上式两边取拉普拉斯变换, 则 R i(t) u(t) (a) R I(s) U(s) (b) 元件的电路模型如图 (b) 所示. (2) 电感元件 自身约束条件 将上式两边取拉氏变换, 根据拉氏变换的微分性质, 有 元件的电路模型如图 (b) 和 (c) 所示. L iL(t) uL(t) (a) sL IL(s) UL(s) (b) LiL(0-) 或 iL(0-)/s IL(s) UL(s) 1/sL (c) sL 复频域感抗 (运算感抗) (3) 电容元件 自身约束条件 将上式两边取拉氏变换, 根据拉氏变换的微分性质, 有 元件的电路模型如图 (b) 和 (c) 所示. 或 1/sC 复频域容抗 (运算容抗) C iC(t) uC(t) (a) IC(s) UC(s) sC CuC(0-) (c) IC(s) UC(s) (b) 利用拉普拉斯反变换的定义式，将象函数代入式中进行积分，即可求出相应的原函数 但实际计算时, 直接利用拉普拉斯变换的公式. 把象函数(频域响应)利用部分分式展开的方法，将之展开成简单分式之和。简单分式的反变换，可直接查表获得。 (2) 拉氏逆变换的展开定理 (从频域到时域的转换) 实际计算时，分母多项式的因式分解是重要一环。 对分母因式分解： 设有理分式函数 : 线性电路的频域响应结果一般为实系数多项式. 求系数 时,两边同乘 ,得: