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图8.10 R,L,C电路的冲激响应 图8.11 t>0时图8.10的等效电路 * * * * * * * * 出版社 理工分社 电路原理 退出 页 内容简介 本章将在一阶电路的基础上,用经典法分析二阶电路。通过简单的 实例,阐明二阶动态电路的零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响 应和冲激响应等基本概念。 第8章 二阶电路 * 8.1 二阶电路的零输入响应 当电路中有两个独立的储能元件时,描述这种二阶电路的方程是 二阶微分方程。电路中有一个电感元件和一个电容元件的电路是一种 典型的二阶电路。二阶电路中无独立源,其过渡过程由初始储能引起, 电路的这种响应就称作零输入响应。 * 已充电,其电压为U0。当t=0时开关k闭合,现 8.1.1 RLC电路的方程及求解 如图8.1所示RLC串联电路中,t<0时电容 在来分析t≥0时电容电压、电感电压和回路电流 的变化规律。t>0时电路的电压方程为 图8.1 RLC放电电路 * * * * * * 感电压最大,随着时间的增加,回路电流逐渐增大,电容电压、电感电压 逐渐减小。在这个过程中,电容释放电场能量,电阻将部分电场能量转 电流达到最大,此时电容电压继续减小,电感电压减小到零,电感储存 续减小,电感电压变为负值,即改变了方向,在这个过程中,电容继续释 放电场能量,电感的磁场能量开始减少,这些能量全部由电阻吸收,转 部结束。 线。由式(8.7)可知,当t=0时,回路电流i=0。此时电容电压最高,电 变成为热能,电感将部分电场能量转变成为磁场能量。当t=tm时,回路 的磁场能量达到最大。当t>tm时,回路电流逐渐减小,此时电容电压继 变成为热能。当这些能量全部被电阻消耗完时,uC=0,i=0,放电过程全 图8.2(b)绘出了电容电压、电感电压和回路电流随时间的变化曲 * * * * 衰减的正弦曲线,电容电压幅值衰减的快慢取决于α,故称它为衰减系 时,幅值就不衰减,电容电压波形就是一个等幅振荡波形。电容电压作 周期性变化,即是说它的极板电压时正时负,这说明电容并不是一直处 于放电状态,而是处于放电和充电的交替状态。也就是说,电容和电感 之间存在着能量交换,这种能量交换是通过电流来实现的,电流方向的 不断变化,正好说明了能量在电容与电感之间转移。在能量的转移过 程中,电阻总是消耗能量的,使整个电路系统的能量减少,从而使电容 结束。正弦函数的角频率为ω,称为电路的固有角频率。电路的这种状 正弦函数,其振幅的变化规律是 。它的波形是以此为包络线 数,或阻尼系数。α数值越小,幅值衰减越慢;当α=0时,即电阻R=0 电压的振幅值衰减。当t→∞时,电容电压衰减到零,电容的放电过程 从电容电压的表达式可以看出,它是一个振幅按指数规律衰减的 态称为振荡放电。电容电压和回路电流的波形如图8.4所示,振荡放电 过程中电感电压的波形如图8.5所示。 * * * * * * 它为无阻尼情况。 * 8.2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 图8.7所示的RLC串联电路中,电容C原先没有储存能量,开关k 原来是断开的,且电路已处于稳定状态。开关k在t=0时闭合与直流 RLC串联电路在阶跃函数激励下的零状态响应。 * 图8.7 RLC电路的阶跃响应 8.2.1 R,L,C电路的方程及求解 如图8.7所示RLC串联电路 中,t<0时电容没有充电,其电压 为0。当t=0时开关k闭合,现在来 分析t≥0时电容电压、电感电压和 回路电流的变化规律。t>0电路的电压方程为 * * * * * * * * * 程。电容电压、回路电流和电感电压随时间变化的曲线与图8.8所示的 非振荡充电过程相似。 * 8.3 二阶电路的冲激响应 当冲激电源作用于零状态电路,其响应称为冲激响应。要计算二 阶电路的冲激响应,可以采用与计算一阶电路的冲激响应相同的方法, 即从冲激电源的定义出发,直接计算冲激响应;也可以利用已经学习过 的一阶电路的冲激响应与阶跃响应的关系,即一阶线性电路的单位阶 跃响应对时间t的微分就是该电路的单位冲激响应。对于二阶电路,这 个结论仍然适用。在此以计算图8.10所示电路的冲激响应uC为例。 * 出版社 理工分社 电路原理 退出 页
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