电路分析基础第08章-动态电路-2014.pptVIP

电路在阶跃激励下的零状态响 应称为阶跃响应。阶跃响应的求法 与零状态响应求法相同。如图所示 的RC串联电路的阶跃响应为 2．阶跃响应 （a）单位阶跃函数 （b）幅度为A的阶跃函数 （c）延时阶跃函数 第8章 动态电路 * * 8.4.1　微分电路 电路功能：波形变换：矩形脉冲→尖脉冲。 电路结构：电容C和电阻R串联后的两端作为输入端，电阻R的两端作为输出端。 电路条件：τ=RCτa (τa为输入脉冲的脉宽），使电路的充放电过程进行得很快。 8.4　微分电路和积分电路 第8章 动态电路 * * 电路功能：波形变换：矩形脉冲→三角波。 电路结构：电容C和电阻R串联后的两端作为输入端，电容C的两端作为输出端。 电路条件：τ=RCτa (τa为输入脉冲的脉宽），使电路的充放电过程进行得很慢。 8.4.2　积分电路 第8章 动态电路 * * 8.5 RLC串联电路的动态分析 二阶电路： 对于含有L、C两种储能元件的电路，描述电路性状的方程为二阶微分方程，这样的电路叫二阶电路。 二阶电路中储能元件的初始储能与电源激励同时作用于电路的响应，称为二阶电路的全响应。 如右图所示RLC串联电路 t0时开关在位置1，根据KVL，电路的电压方程为： uL＋uR＋uC=uS 1．RLC串联电路的二阶微分方程 第8章 动态电路 * * 根据元件电压、电流关系得 整理得出电路方程为： 是一个二阶常系数非齐次线性微分方程。 第8章 动态电路 * * 求解该微分方程的条件为：电路的初始值 　　二阶微分方程解的结构形式与一阶微方程解的结构形式相类似，都是由所对应的齐次微分方程的通解与非齐次微分方程的特解之和组成式所对应的齐次微分方程为 特征方程为： 该方程的两个特征根为： 令为　　　　　 衰减系数，ω0=1/　　　为谐振角频率,则上式可改写为：　 因为 0，所以，当αω0时，p1与p2 为不相等的负实根；当α=ω0时，p1与p2为相等的负实根；当αω0时， p1与p2 为负实部共轭复数根。： 第8章 动态电路 * * 特征根p1、p2有三种情况： （1）特征根p1≠p2，两个不相等实根，对应的齐次解为 （2）特征根p1＝p2＝p，两个相等实根，对应的齐次解为 （3）特征根p1＝-α＋jβ，p2＝-α-jβ，一对共轭复根，对应的齐次解为 第8章 动态电路 * * 在上述RLC串联电路中，设开关S从位置1打向位置2前电容已经充电到电压U0，其极性如图中所示，并且电流i为零。现在分析假设开关打向位置2后电路中电压uC、uL、uR和电流i随时间的变化规律。 2．RLC串联电路的零输入响应 开关S在位置1时的分析，假设在t=0时刻S打到位置 2，则微分方程为： 其初始值为  uC（0+）=U0， i（0+）=0 第8章 动态电路 * * 特征根为： （1）αω0时，过阻尼情况，p1、p2为两个不相等的负实根 ，代入条件，解得： （2）αω0时，欠阻尼情况 第8章 动态电路 * * （3）α=ω0时，临界情况， p1、p2为两个相等的负实根 ，代入条件，解得： 即电路仍为非振荡衰减过程。若继续减小电阻R，使R2 ，便发生振荡。 所以，此时的电阻（R=2 ）称为临界电阻，这一状态称为临界状态。 第8章 动态电路 * * ＊8.6 动态电路的运算法 运算法： 借助于拉普拉斯变换把线性微分方程转化为复数代数方程进行求解的方法。 适用于电路中含有多个储能元件的高阶动态电路的计算。 1.拉氏变换的定义： 时域函数f(t)在t0有定义，则f(t)的拉普拉斯变换定义为： 8.6.1 拉普拉斯正变换与反变换 第8章 动态电路 * * 在拉氏定义式中： s=σ+jω为复数，称为复频率。 复频域函数F(s)称为f(t)的象函数，时域函数f(t)称为F(s)的原函数。 F(s)是复频域s的函数，其变量是复数s，而不是时间t。 2.拉氏正变换： 由原函数f(t) 变换为象函数F(s)，称为拉氏正变换。 拉氏正变换的符号为： L[f(t)]=F(s) 计算式： 第8章 动态电路 * * 由s域象函数F(s)，求原函数f(t)，称为拉氏反变换。 拉氏反变换符号： L-1[F(s)]=f(t) 3.拉氏反变换 计算式： 电工技术中遇到的电量函数，一般都可以进行拉普拉斯积分变换。 第8章 动态电路 * * 4.拉普拉斯变换的几个基本性质： （1）线性性质： （2）微分性质： 若 则