电路原理第7章 一阶电路.pptVIP

* （2）阶跃函数阶跃函数用 kε（t）来表示，其中 k为常数。阶跃函数的定义式为 * （3）延迟单位阶跃函数延迟单位阶跃函数用ε（t-t0）来表示。延迟单位阶跃函数的定义式为 * * 7.6.2 一阶电路阶跃响应要计算图 7.15（c）所示RC串联电路的单位阶跃响应，仍然可以用三要素法来求解。电容电压的初值uC（0+）=uC（0-）=0V，电容电压稳态值uC（∞ ）=1V，电路的时间常数τ=RC，所以电容电压为： 电容电压响应表达式的后面乘以ε（t），其作用是确定响应的“起始”时间为0+。如果要计算电源为任意值k的阶跃响应，只要在单位阶跃响应前面乘以k就行了。 如果要计算图7.15（c）所示RC串联电路的延迟单位阶跃响应，即电源的接入时间为t0，电源电压的表达式应为ε（t-t0）V。其响应的表达式将单位阶跃响应中的t改变为t-t0就可以了。即RC串联电路的延迟单位阶跃响应为： * 7.7 一阶电路的冲激响应 7.7.1 冲激函数 在讲述冲激函数之前，先介绍单位脉冲函数的概念 （1）单位脉冲函数 单位脉冲函数的定义为 * （2）单位冲激函数 单位冲激函数用δ（t）表示，其定义为 * * * 7.4 一阶电路的零状态响应 如果动态电路在换路之前，电路中的储能元件没有储存能量，即在换路之前电容电压或电感电流为零，像这种电路的独立初始条件为零的情形便称为零状态。这时，由换路之后电路中的电源在电路中产生的响应，称为零状态响应。零状态响应实质上就是储能元件储存能量的过程。 7.4.1 RC电路的零状态响应 如图7.8（a）所示电路，US是一个直流电压源，开关K在t=0时闭合。当t≥0时，试分析RC电路中uC，uR，i的变化规律。 * * 当t≥0时，在US，R，C回路中，可列出KVL方程：uC+uR=US。由于uR=Ri，i= 代入KVL方程，得到一个一阶线性常系数非齐次微分方程 * * 分别将电容电流、电阻电压和电容电压的波形画于图7.8（b），（c）中。RC电路的零状态响应实际上就是电源经过一个电阻给电容充电的过程。由图中可以看出：在换路前后电容电压没有发生跃变，当充电开始后电容电压逐渐上升，当电路达到稳定状态时，电容电压等于电源电压；充电电流在换路前后发生了跃变，由零突然上升至US/R，当充电开始后电流逐渐下降，当电路达到稳定状态时，充电电流等于零。 * 电容电压uC由两部分组成，其中特解 u′C=US是电容电压的稳定值，故称为稳态分量。稳态分量的函数形式与电源的函数形式相同，即当电源为直流、正弦交流或指数函数时，其稳态分量的函数形式也为直流、正弦交流或指数函数，故又称它为强制分量。补充函数u″C的变化规律与电源无关，不管电源是什么形式，它都是按指数规律衰减到零，故称它为暂态分量，也称为自由分量。电路动态过程的特点主要反映在自由分量上，电路动态过程进展的快慢取决于自由分量衰减的快慢，也就是取决于电路时间常数τ的大小。 从能量的角度来分析RC电路的零状态响应：电容在换路之前没有储存电场能量，在换路之后，电源通过电阻给电容充电，将电能转换为电场能量，电容最后储存的电场能量为 * 在充电过程中电阻消耗的能量为 电阻消耗的能量，刚好与电容器储存的电场能量相等。这说明电源输出的能量有一半储存在电容中，另外一半被电阻消耗了，充电的效率为50% 。 * * * 适合于式（7.32）的任何一个解都可以作为方程的特解。而电路达到新的稳态时必定满足方程。故可推知，电感电流 iL 应等于电源电流 IS。故特解为 * 例7.4 图7.10（a）电路中，电容原未充电。已知US=200V，R=500Ω，C=2μF。当t=0时开关K闭合，求：①开关闭合后电路中的电容电压和充电电流；②开关闭合后1ms时电路中的电容电压和充电电流；③电容电压达到100V所需的时间。 * 解 ①开关闭合后电路中的电容电压和充电电流。电路的时间常数τ=RC=500×2×10-6=1/ms，根据式（7.27）、式（7.28）可计算电路中的电容电压和充电电流 ②开关闭合后 1 ms时电路中的电容电压和充电电流。当 t=1 ms时 图 7.10（b），（c）描绘了电容电压和电流的变化曲线。 解之得 t=0.693 ms。 * 7.5 一阶电路的全响应 前面研究了一阶电路的零状态响应，在此基础上，这里再来分析一阶电路的全响应。所谓全响应就是指在换路之前，电路中的储能元件储存有能量，在换路之后，电路中有独立电源，这种电路的响应就称为全响应。 7.5.1 RC电路的全响应 求解一阶电路的全响应的问题仍然是求解一阶常系数线性非齐次微分方程的问题。其步骤与求解一阶电路的零状态响应是一样的，只不过在确定积分常数时初始条件不为零。下面来分析RC电路的全