电路第十二章 电路方程矩阵形式.pptVIP

目录 　§ 12-1　割　集 　§ 12-2　关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 　§ 12-3　回路电流方程的矩阵形式 　§ 12-4　节点电压方程的矩阵形式 　§ 12-5　割集电压方程的矩阵形式 　§ 12-6　状态方程 §12-1　割　集 图的基本概念 1 　　(1)图（拓扑图）与连通图 　　电路的“图”是指将电路中的每一条支路（不管元件类型）以抽象的线段替代而形成的结点和支路的集合。任意两个结点间至少存在一条路径时，该图称为连通图。 　　(2)回路 　　从图中某一结点出发，经过不同的支路和结点又回到该结点所经过的闭合路径称为回路。 　　(3)树 　　对连通图G而言，树是它的一个子图，它包含连通图的确平顺结点但不形成回路。属于的支路称为树支，不属于对支的支路称为连支。 §12-1　割　集 割　集 2 　　(1) 割集 　　一个割集Q是具有下列性质的支路集合：如果把Q中的全部支路移去，原来的连通图将分成两个分离部分；如果少移去一条支路，则图G仍是连通的。即割集是将一个连通图分割成两个分离部分的最少支路集合。 　　(2) 基本割集 　　我们把只含有一个树支的割集称为单树支割集或基本割集。 　　(3) 基本割集的编号及其参考方向规定 　　编号的顺序一般都取为与树支的编号顺序一致。基本割集的参考方向一般就规定为该基本割集中所含树支的参考方向。 §12-2　关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 12.2.1　关联矩阵 　　因为图的任何一个支路一定是而且恰好是连接在两个节点上，所以称此支路与这两个节点为彼此有关联。则节点与支路的关联性质可用一个n×b阶矩阵来描述，记为Aa。它的每个元素ajk定义如下： 　　ajk=1，表示支路 k 与节点 j 有关联，且支路k的方向是离开节点 j 的，称为同向关联。 　　ajk=-1，表示支路 k 与节点 j有关联，且支路k的方向是指向节点 j的，称为反向关联。 　　ajk=0，表示支路 k 与节点 j 无关联。 §12-2　关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 12.2.1　关联矩阵 　　Aa称为图的节点-支路关联矩阵，简称关联矩阵。例如，对于图12-1所示的图，可写出它的节点-支路关联矩阵为 　　Aa中的每一行对应于一个节点，每一列对应一条支路。 §12-2　关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 12.2.1　关联矩阵 　　今若把 Aa中的任一行划去，剩下的矩阵就变为(n-1)×b阶。用A表示，并称为降阶关联矩阵。 　　由于今后主要用的是降阶关联矩阵A，所以将把降阶关联矩阵A直接就称为关联矩阵。 Ai=0 u=ATun §12-2　关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 12.2.2　回路矩阵 　　基本回路中包含有某一支路，则称此基本回路与该支路有关联，否则为无关联。基本回路与支路的关联性质也可用一个矩阵来描述，称为基本回路一支路关联矩阵，简称基本回路矩阵，用B表示，其中任一元素bjk的定义为： 　　 bjk =1，表示支路 k 与基本回路 j 有关联，且支路 k与基本回路 j 的参考方向一致，称为同向关联。 　　 bjk =-1，表示支路 k 与基本回路 j 有关联，但它们两者的参考方向相反，称为反向关联。 　　 bjk =0，表示支路 k 与基本回路 j 无关联。 §12-2　关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 12.2.2　回路矩阵 　　若规定各支路的编号顺序是先连支后树支，同时又规定基本回路的参考方向与构成它的单连支的参考方向一致，则在基本回路矩阵 B中一定要出现一个 l × l 阶的单位子矩阵 　　如果所选独立回路组是对应于一个树的单连支回路组，这种回路矩阵主称为基本回路矩阵，用Bf表示。 　　下标l和t分别表示与连支和树支对应的部分。 Bu=0 i=BTil §12-2　关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 12.2.3　割集矩阵 　　割集矩阵为一个（n-1）×b的矩阵，用Q表示。Q的行对应割集，列对应支路，它的任一元素qjk定义如下： 　　 qjk =+1，表示支路k与割集 j 关联并且具有同一方向； 　　 qjk =-1，表示支路k与割集 j 关联但是它们的方向相反； 　　 qjk =0，表示支路k与割集 j 无关联。 　　如果选一组单树支割集为一组独立割集，这种割集矩阵称为基本割集矩阵，用Qf表示。 Qf=[lt ┆ Ql] 　　下标t和l分别表示对应于树支和连支部分。 U=QTUt §12.3　回路电流方程的矩阵形式 　　(1)当电路中电感之间无耦合时，对于第k条支路有 为支路电流列向量； 为支路电压列向量； 为支路电流源的电流列向量； 为支路电压源的电压列向量。 §12.3　回路电流方程的矩阵形式 　　对整个电路有 　　即 　　式中Z称为支路阻抗矩阵，它是一个对角阵。 §12.3　回路电流方程的矩阵形式 　　(2) 当电路中