掌握三相异步电动机的多变量非线性数学模型.pptVIP

第二十九讲 要求：1.掌握转差频率控制的实现 2.掌握异步电动机数学模型的性质； 3.掌握三相异步电动机的多变量非线 性数学模型； 3、基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律 上面分析所得的转差频率控制概念是在转矩近似公式（6-61）上得到的，当ωs较大时，就得采用式（6-12）的精确转矩公式，把这个转矩特性（即机械特性）Te＝(ωs)画在下图。 可以看出： 在ωs较小的稳态运行段上，转矩Te基本上与ωs成正比， 当Te达到其最大值Temax时，ωs达到ωsmax值。 对于式（6-12）， 取 =0可得： ， 在转差频率控制系统中，只要给ωs限幅，使其限幅值为： 就可以基本保持Te与ωs的正比关系，也就可以用转差频率控制来代表转矩控制。这是转差频率控制的基本规律之一。 上述规律是在保持Φm恒定的前提下才成立的，于是问题又转化为，如何能保持Φm恒定？ 我们知道，按恒 控制时可保持Φm恒定。 在上图的等效电路中可得： 由此可见，要实现恒 控制，须在 =恒值的基础上再提高Us电压以补偿定子电流压降。 如果忽略电流相量相位变化的影响，不同定子电流时恒 控制所需的电压-频率特性Us=f(ω1,Is) 如下图所示。 上述关系表明，只要U