电气控制与PLC第4章.pptVIP

4.1 概述 4.2 可编程序控制器的组成 4.3 可编程序控制器的工作原理 4.4 可编程序控制器的编程语言 4.1 概述 分类： 按结构型式 （1）整体箱式 （2）模块组合式 按I/O点数 小型：其I/O点数少于256点; 中型：其I/O点数在256~2048点之间; 大型：其I/O点数多于2048点。 4．1．1 PLC的特点 1．使用灵活、通用性强。 2. 编程简单、易于掌握。 3．可靠性高、能适应各种工业环境。 4. 接口简单、维护方便。 4．1．2 PLC的发展趋势 1. 小型、廉价、高性能 。 2. 大型、多功能、网络化 。 3. 与智能控制系统相互渗透和结合。 4．2 可编程序控制器的组成 4．2．1 PLC的组成 1. PLC的硬件 （1）CPU （2）存储器 （3）输入/输出 接口电路 图4-1 PLC结构框图 1）输入接口电路 图4-2 直流输入单元电路 图4-3 交流输入单元电路 图4-4 汇点输入接线示意图 图4-5 独立输入接线示意图 2）输出接口电路 图4-6 继电器输出电路 图4-7 晶体管输出电路 图4-8 双向晶闸管输出电路 图4-9 汇点输出接线示意图 图4-10 独立输出接线示意图 (4)电源 (5)扩展接口 (6)存贮器接口 (7)外设接口 2. PLC的软件 (1) 系统监控程序 由生产厂家编制，用于管理、协调PLC各部分工作，方便用户使用的通用程序。 1）系统配置登记及初始化 2）系统自诊断 3）命令识别与处理 4）用户程序编译 5）模块化子程序及调用管理 (2) 用户程序 (3) 用户环境 1）用户数据结构 第一类为bit数据，属于逻辑量，其值为“0”或“1”。 第二类为字数据，其数制、位长有多种形式。通常采用BCD码形式。FX2N系列和A系列中为4位BCD、双字节为8位BCD码。 第三类为字与bit的混合，即同一元件既有bit元件，又有字元件。例如T（定时器）和C（计数器），它们的触点为bit，设定值寄存器和当前值寄存器则为字。 2）元件 用户使用的每一个输入、输出端子及内部的存贮单元都称为元件，每个元件有其固定的地址。元件的数量由监控程序规定，它的多少决定PLC整个系统的规模及数据处理能力。 (4) PLC的内部等效电路 PLC是专为工业控制设计的专用计算机，就电路作用而言，可看作是由一般继电器、定时器、计数器等元件组成. 图4-11 PLC的内部等效电路 4．2．2 PLC的主要性能指标 1．描述PLC性能的几个术语 位指二进制的一位，仅有0、1两种取值。一个位对应PLC一个继电器，某位的状态为0，对应该继电器线圈断电；状态为1，则对应该继电器线圈通电。 4位二进制数构成一个数字，这个数字可以是0000~1001（十进制），也可以是0000~1111（十六进制）。 两个数字或8位二进制数构成一个字节。 两个字节构成一个字。在PLC术语中，字称为通道。一个字含16位，或者说一个通道含16个继电器。 2．PLC的主要性能指标 （1）存储器容量 （2）I/O点数 （3）扫描速度 （4）内部寄存器 （5）指令系统 （6）特殊功能及模块 （7）扩展能力 4．3 可编程控制器的工作原理 4．3．1扫描的概念 所谓扫描，就是CPU依次对各种规定的操作项目进行 访问和处理。 每扫描一个循环所用的时间称为扫描周期。 4．3．2 PLC的工作过程 1. 自诊断 2. 与外设通信 3. 输入采样 4. 程序执行 5. 输出刷新 图4-12 PLC的扫描工作过程 4．3．3 PLC的元件 1．输入继电器（X000~X027） 专门用于接收从外部开关或敏感元件来的信号，其线圈与输入端相连，可提供多对电子常开