第三讲运动学(1).ppt

Theoretical Mechanics 方向如图所示! O1 O2 B A 2 1 C vA aA t aA n 1、设轮2与轮1接触点D，则 vD 2、轮2上D点： O2 B 2 1 C D aD t M （四）点的合成运动 一、引例：运动的相对性 例题 坐在车上的人看到车轮上点的运动和地面上的人看车 轮上点的运动 二、静系与动系 1、静系： 工程上习惯将固连在地面上或相对地球静止的物体上的坐标系称为固定坐标系，简称静系 2、动系： 建立在相对于静系运动的其他物体上的坐标系，称为动坐标系，简称动系 M1 M M′ 绝对运动： 动点M相对于静系的运动 相对运动： 动系暂时不动时，动点M 相对于动系的运动 牵连运动： 动系相对于静系的运动------刚体的运动(动点相对动系暂时不动时随同动系一起运动) 绝对运动 相对运动 牵连运动 = + = + M→M′ M→M1 M1→M′ ◆动点参与三种 运动! 三、三种运动 O A B C D v O O1 B A M 习作 分析下列各图的动点、动系及动点参与的三种运动。 B O A D C O A B C D v 相对运动： 牵连运动： 点B相对于摆杆OA作直线运动 摆杆OA作摆动（定轴转动） 点B作水平直线运动 绝对运动： 解：1、动点： 2、动系： BCD杆