百舸争流竞赛规.docVIP

百舸争流竞赛规则 任务描述 端午是我国最重要的传统节日之一，端午历来有吃粽子，划龙舟的习俗。作为在四川盆地长大的小朋友可能少有机会亲历龙舟比赛现场，感受到热烈节日氛围。这次我们将利用手中这款器材，模拟龙舟赛场上百舸争流的热闹场景！ 二、任务目标 在规定的2分钟内用声源引导机器人完成指定任务。 任务细则说明： 1.任务共分场内和场外两部分，场内部分为控制机器人从出发位置顺利到达指定的终点，场外部分为自我改装，让机器人更符合节日氛围。 2.机器人需要从规定的起点位置，沿着指定的赛道运行到终点。期间只能用声源引导机器运动，不得用身体或者其他外物接触，否则视为违规，不计算成绩。 3.选手在进行比赛前，需将机器人交由裁判进行外观改装评分，根据改装的美观度和精细度做额外5-10分的加分处理。若没有改装机器人，则不享受此加分。 三．评分细则 比赛计分为分段计分，具体得分如下。 （1）2分钟内引导机器人从起点顺利到达“终点线”获得60分 （2）总用时每少于规定用时30s，额外加10分。例如总用时1分30s可获得10分，1分0S可获得20分，30秒可获得30分 （2）最终得分=场内分+场外改装得分 2.比赛终止项和罚分项 比赛终止项：当机器人任意部位超过航道边界时比赛立即终止，该机器人