电气控制与PLC应用课题三 PLC步进指令的应用.pptVIP

由两个及两个以上的分支流程组成，并且同时执行各分支流程，称为并行流程模式。在并行结构的分支处，一旦转移条件满足，则所有分支流程同时被执行；在并行结构的汇合处，要等所有分支流程都执行完毕后，才能同时转移到下一个状态。 并行流程模式程序梯形图中各状态继电器按状态流程图从左至右、从上至下的顺序依次编程。例如，对图3.12所示状态流程图编写步进程序可按S0、S20、S30、S21、S31、S22、S32的顺序进行。 一、编写交通信号灯控制程序 图3.13 交通信号灯控制程序梯形图 一、编写交通信号灯控制程序 图3.13 交通信号灯控制程序梯形图续 一、编写交通信号灯控制程序 图3.13 交通信号灯控制程序梯形图续 任务一 应用单流程模式实现3台电动机 顺序启动控制 任务二 应用选择流程模式实现运料小车控制 任务三 应用并行流程模式实现交通信号灯控制 *任务四 应用混合流程模式实现电动机三速控制 任务一 应用单流程模式实现3台 电动机顺序启动控制 某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行5s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮或发生过载故障时，3台电动机全部停止。 图3.1 3台电动机顺序启动控制电路图 图3.2 3台电动机顺序启动工序图和状态流程图 一、工序图 工序图是整个工作过程按一定步骤有序动作的图形，它是一种通用的技术语言。绘制工序图时要将整个工作过程依工艺顺序分为若干步工序，每一步工序用一个矩形框表示，两个相邻工序之间用流程线连接，当满足转移条件时即转入下一步工序。 二、状态流程图 状态流程图是在工序图的基础上利用状态继电器S来描述顺序控制功能的图形，也是设计步进指令程序的依据。状态流程图主要由状态继电器、控制对象、有向连线和转移条件组成。 1. 状态继电器 2. 控制对象 FX2N系列PLC的状态继电器共有1000个点，分为5类，见表3.3。 状态继电器方框右边用线条连接的负载线圈为本状态下的控制对象。当状态继电器为活动状态时，其控制对象通电；当状态继电器为非活动状态时，其控制对象断电。若要在状态继电器复位后仍然保持负载线圈通电，必须使用线圈置位指令SET。 3. 有向连线 4. 转移条件 有向连线表示状态继电器的转移方向。在画状态流程图时，将代表各状态继电器的方框按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。表示从上至下或从左至右这两个方向有向连线的箭头可以省略。 状态继电器之间的转移条件用与有向连线垂直的短画线和触点代号来表示，可以是单个常开触点或常闭触点，也可以是它们的组合。 三、步进指令STL、RET （1）STL指令是步进开始指令，STL指令建立临时左母线，负载线圈可以连接临时左母线，对于与临时左母线连接的触点要使用“取”指令。 （2）RET是步进结束指令，其功能是返回到主母线的位置，RET仅在最后一个状态继电器的末行使用一次。 一、编写控制程序 二、操作步骤 （1）按图3.1所示连接3台电动机顺序启动控制电路。 （2）将图3.3所示步进指令程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。 （5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。 （6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。 任务二 应用选择流程模式实现运料小车控制 在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。 图3.5 小车运料方式示意图 图3.6 运料小车控制电路 图3.7 运料小车的状态流程图 一、运料小车的控制程序 图3.8 运料小车控制程序 一、运料小车的控制程序 图3.8 运料小车控制程序（续） 二、操作步骤 （1）将图3.8所示的运料小车控制程序写入PLC。 （2）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （3）模拟运料小车工作过程。 a．原料卸在A处：X0 = 1，X2?=?1，按下运行按钮X1，Y0灯亮，模拟小车