电气控制与PLC应用项目八 全自动洗衣机PLC控制系统.pptVIP

（三）顺序控制功能图在大、小球分类选择传送装置中的应用 三、应用举例 图7-13 大小球分类传送装置示意图 左上为原点，机械臂的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降时，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2（I0.2）断开；压着小球时，LS2接通，以此可判断吸住的是大球还是小球。左、右移分别由Q0.4、Q0.3控制；上升、下降分别由Q0.2、Q0.0控制，吸球电磁铁由Q0.1控制。 （三）顺序控制功能图在大、小球分类选择传送装置中的应用 三、应用举例 （三）顺序控制功能图在大、小球分类选择传送装置中的应用 三、应用举例 图7-14 大小球分类传送控制程序 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控制中的应用 三、应用举例 1．控制要求 图7-16 十字路口交通灯示意图 图7-17 十字路口交通灯变化时序图 （1）合上开关QS时，交通灯系统开始工作，红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。 （2）首先东西方向绿灯亮25?s后闪3?s灭，黄灯亮2?s灭，红灯亮30?s，绿灯亮25?s……如此循环。 （3）东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30?s；东西红灯亮时，南北绿灯亮25?s后闪3?s灭，黄灯亮2?s。依此循环。 （4）断开开关时，系统完成当前周期后所有灯熄灭。 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控制中的应用 三、应用举例