项目八PLC控制系统的设计.ppt

PLC应用技术项目教程 邢贵宁 2009年9月 项目八 PLC控制系统的设计 知识目标 1. 掌握控制系统设计的基本原则及步骤。 2．熟悉PLC与输入输出设备的连接。 技能目标： 1.掌握常用控制系统的PLC设计。 2.掌握PLC控制系统常用外部设备的连接和调试。 任务一 PLC控制系统设计的基本原则 及步骤 在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 1）最大限度地满足控制要求 充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计中最重要的条原则。设计人员要深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。 2）保证系统的安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 3）力求简单、经济、使用与维修方便 在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。不宜盲目追求自动化和高指标。 4）适应发展的需要 适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。2、PLC控制系统设计的步骤 1）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 2）确定输入／输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 3）选择PLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择 4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 分配I/O点：画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。 5）程序设计 程序设计：a.控制程序；b.初始化程序；c.检测、故障诊断和显示等程序；d.保护和连锁程序。 6）硬件实施 a.设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图； b.设计系统各部分之间的电气互连图； c.根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 d.由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 7）联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 8）整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。 任务二 PLC硬件选择及其输入输出 设备的连接 任务目标： 1.??了解PLC硬件的选择标准； 2. 熟悉PLC与输入和输出设备的连接方 法； 1、??? PLC的机型的选择 选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。要从结构形式、安装方式、功能要求、系统的可靠性等方面考虑。2、PLC容量的选择 在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点最少。一般需要加上10％～15％的裕量。此外，还要考虑存储容量，存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25％之多。 在I／O点数确定的基础上，可按下式估算存储容量后，再加20％～30％的裕量。存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。 存储容量(字节)＝开关量I/O点数×10 ＋ 模拟量I/O通道数×100 二、I／O模块的选择 1、开关量输入模块的选择 输入信号的类型及电压等级有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。其中直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境；开关量输入模块的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的。 同时还要考虑输入接线方式、同时接通的输入点数量、输入门槛电平等参数，对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超