第3章运动定理()力矩与角动量.pptVIP

盘 状 星 系 星云具有盘形结构： pc — 秒差距，1pc = 3.086?1016m 旋转的星云 星球具有原始角动量 v · r 星球惯性离心力： 引力不能再使 r 减小 。 可以在引力作用下不断收缩。 粗略的解释： r0 v0 · z m 引力使r ?到一定程度 r 就不变了， 但在z 轴方向却无此限制， 可近似认为引力： 质心系的角动量定理 角动量的柯尼希定理 在惯性系中，质点系相对确定参照点O的角动量等于系统质心相对O的角动量与系统内各质点相对质心的角动量之和 角动量的柯尼希定理的推导 在惯性系，对于一固定参照点O，各质点的位矢ri，速度为vi，质点组的角动量为 则有 因为 第一项 第二项 第三项 角动量的柯尼希定理的推导 第四项 所以 角动量的柯尼希定理的推导 质心系的角动量的定理 据质点组的角动量定理 而 比较两边可得 质心系的角动量的定理 令 则有 此式即为 质心系的角动量的定理 说明 一般质心系并非惯性系，质心也非固定点，但仍有角动量定理的形式（与惯性系中的形式相同） 在质心系中可不考虑重力矩 质心系的角动量的定理 经典力学（上）电子课件 易凡 wdyifan@163.com 第三章牛顿力学的运动定理及守恒律 3.5 力矩与角动量 力矩 定义： 设作用力F作用于空间P点，选取空间一确定点o为参照点，P点位矢为r，则力F对于o点力矩定义为 x z y