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PAGE PAGE 12 相平面分析matlab程序 《应用非线性控制》，程代展译 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、P13：质量-弹簧系统 1 2、P14：非线性二阶系统 2 3、P15：一阶非线性系统 3 4、P17：卫星控制系统 4 5、P26：课后习题 7 题2.2 画下列系统的相图 7 题2.4卫星控制系统 10 1、P13：质量-弹簧系统 clear clc x=1; %修改此值 Dx=0; n=1; t=0; Dt=0.001; for i=1:8000 DDx=-x; Dx=Dx+DDx*Dt; x=x+Dx*Dt; Dx_store(n)=Dx; x_store(n)=x; n=n+1; t=t+Dt; end figure(1) plot(x_store,Dx_store) xlabel(x) ylabel(Dx) title(相平面分析) hold on 2、P14：非线性二阶系统 clear clc % x=-6; %i=1:10000 % Dx=10; % x=-8; %i=10000 % Dx=15; % x=5; %i=1:1700 % Dx=7; % x=4; %i=2000 % Dx=8; % x=-7; %i=1:1