矿物加工机械设计基础五 转变运动形式的传动.pptVIP

* 牛头刨床的主运动机构 摆动导杆机构的应用 * 摇块机构的应用 图5-20 是取杆3为机架得到的摇块机构。 * 图5-20（d）是取杆（块）4为机架得到的定块机构。 定块机构的应用 手动抽水机 * 1、急回运动 　1）极位夹角 四、平面四杆机构的基本特征 　　图中曲柄转1周与连杆两次共线，摇杆对应的处于两个极限位置，曲柄对应的位置夹角（取锐角）θ　称为极位夹角。 图5-5 2、急回运动与行程速比系数 　　在图中，曲柄一般匀速转动， ， 　　　　　　　　。对应的摇杆的摆速 线速 。这说明摇杆右摆慢、左摆快，或去的慢、回的快，这种特性称为急回特性。 * 　　行程速比系数：　 ，　　　　　　　　　　　　　 　k 能表示急回程度，若θ≠0，则k1，有急回特性； 　θ越大、k 也越大，说明急回程度越大；若θ=0，则 　k＝1，无急回特性。 　　牛头刨具有急回特性，能节省空回时间、提高生产率。 * ２）压力角与传动角 图中连杆为二杆，对于摇杆上的C点，其受力