微机原理和控制技术数字程序控制.pptVIP

⑴在允许的误差范围内和确保精度的前提下，将平面曲线分成若干段，用直线或圆弧取代，称为直线插补加工或圆弧插补加工； （2）确定各分段点坐标值； （3）根据给定的各曲线段的起点、终点坐标，确定各坐标值之间的中间值的数值计算方法称为插值或插补。并编制相应的插补运算子程序，送计算机控制程序区存储待用； ⑶脉冲分配。根据插补计算出的中间点、产生脉冲信号驱动x、y方向上的步进电机，带动绘图笔、刀具等，从而绘出图形或加工所要求的轮廓。 ⑴第一像限内的直线插补 加工点到达终点（xe，ye）时必须自动停止进给。因此，在插补过程中，每走一步就要和终点坐标比较一下，如果没有到达终点，就继续插补运算，如果已到达终点就必须停止插补运算。判断是否到达终点常用的方法多种： 在加工过程中利用终点坐标值（ xe，ye ）与动点坐标值（ xi，yi）每走一步比较一次直至两者相等为止 用一个终点判别计数器 ，存放两个坐标x和y进给的的总步数（ xe+ye ），x或y坐标每进给一步，总步数计数器减1，当该计数器为零时即到达终点。 （1）数据的输入及存放 开辟6个单元：XE、YE、NXY、FM、XOY、ZF，分别存放终点横坐标xe、终点纵坐标ye、总步数Nxy、加工点偏差Fm、直线所在象限xoy和走步方向标志。 （2）直线插补计算的程序流程 练习 利用级数展开可将z=est写成以下形式： 练习 根据