实际操作系统应用实验--简单多任务实验.pptVIP

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2019-09-02 发布于广东
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实际操作系统应用实验--简单多任务实验.ppt

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实验五操作系统应用实验;;图1 操作系统应用实验原理图;任务的状态| μC/OS-II程序设计基础;系统函数概述| μC/OS-II程序设计基础;一般的操作系统都提供时间管理的函数，最基本的就是延时函数，μC/OS-II也不例外，μC/OS-II所具有的时间管理函数见下表。;传递性：信息传递的上游任务的优先级高于下游任务的优先级。如信号采集任务的优先级高于数据处理任务的优先级。;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;时间管理| μC/OS-II程序设计基础;五实验流程图和对应程序 ;void Task0 (void *pdata) { pdata = pdata; TargetInit (); PINSEL0 = (PINSEL00xFFFF3FFF); //P0.7为GPIO PINSEL1 = (PINSEL10xFFFFFFFC); //P0.16为GPIO IO0DIR = ~key; //设置key为输入 IO0DIR |= led; //设置led为输出 IO0SET = led; OSTaskCreate(TaskLed,(void *)0, TaskledStk[TaskStkLengh-1],3); OSTaskCreate(TaskKey,(void *)0, TaskkeyStk[TaskStkLengh-1],4); OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); };void TaskLed(void *pdata) { pdata = pdata; for(;;) { OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); IO0CLR = led; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10); IO0SET = led; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100); } };void TaskKey(void *pdata) { pdata = pdata; for(;;) { OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50); while((IO0PINkey)==0) { OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50); if((IO0PINkey)==0) { OSTaskResume(3); } } } }