现代控制工程第一章.ppt

(9)1961年苏联东方-１号飞船载着加加林进入人造 地球卫星轨道，人类宇航时代开始了； (10)1963年, 美国的Zadeh发表Linear Systems - A State Space Approach。 1965年，Zadeh提出模糊集合和模糊 控制概念; Zadeh received his bachelors in Electrical Engineering from University of Tehran in 1941 and his Masters from MIT in 1946. In 1949 he received his Ph.D. from Columbia University. He joined the faculty in the Department of EECS at Berkeley in1959 where he became the chairman in 1963. (11)1966年苏联发射“月球”9号探测器，首次在月 面软着陆成功，三年后，美国“阿波罗”11号把宇 航Armstrong送上月球； (12)1967年，瑞典隆德大学教授Astrom 提出了最小二乘辩识，解决了线性定常 系统参数估计问题和定阶方法；提出了 自启调节器，建立了自适应控制的理论 基础，在自适应控制理论和应用方面 作出了杰出贡献。于1993年获得了IEEE 荣誉勋章。获奖理由：For fundamental contributions to theory and applications of adaptive control technology。 (13) 20世纪60年代，曼彻斯特大学 Rosenbrock 和谢菲尔德大学教授Owens 研究了应用于计算机辅助控制系统设计 的现代频域法理论，将经典控制理论 传递函数的概念推广到多变量系统， 探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的 等价转换关系，为建立统一的线性系统理论奠定了基础。 1970年，Rosenbrock教授发表了经典著作《State Space and Multivariable Theory》。1982年，他获得了首届IEEE Control Systems Award，获奖理由：For contributions to multivariable control theory and design methods。 (14) 1969，现代最优控制理论之父、斯坦福大学 教授Arthur Earl Bryson, Jr.与美籍华裔科学家、哈 佛大学教授何毓琦合作发表了经典著作《Applied optimal control: optimization, estimation and control》。1984年，他获得了第2届 IEEE Control Systems Award，获奖理由：For pioneering contributions to optimal control and estimation and their applications。 (15) 1976，日本Fanuc公司研制出了由加工中心和 工业机器人组成的柔性制造单元。 (16)加拿大麦吉尔大学George Zames (毕业于MIT电机系，师从李郁荣教授) 提出了H-infinity (H?)Methods， 开辟了鲁棒控制理论,其工作为非线性 系统的稳定性分析，现代控制和鲁棒 控制奠定了基础。1985年，他获得了 第3届IEEE Control Systems Award， 获奖理由：For contributions to feedback stability theory and linear multivariable control system design。 (17) 1983年，美籍华裔科学家、 哈佛大学教授何毓琦与其学生 曹希仁教授共同提出了离散事件 系统理论，并于1991年共同发表 了专著《Discrete Event Dynamic Systems and Perturbation Analysis》。何毓琦教授于1989年 获得IEEE Control Systems Award， 获奖理由：For contributions to differential games, multi-person decision making, and discrete event dynamic systems。 绪论 0-1控制理论的性质 三. 控制系统的几个问题 1.建模； 2.系统辨识； 3.信号处理； 4.系统分析； 5.综合控制输入。 用各种控制策略综合输入。 第一章　控制系统的状