《起重运输机械实验技术》测试系统基本特性.pptVIP

一阶二阶系统的传递特性 任一系统可视为多个一阶、二阶系统的组合。 Bode图 1.二阶系统是一振荡环节，当 是装置的共振点； 2.二阶系统是一个低通环节，当 曲线呈水平状态，随w的增大，A(w)先进入共振区，后进入衰减区； 3.当ξ=0.7左右时， A(w)几乎无共振，其水平段最长，其相频几乎是一斜直线。 4.3 测试系统的动态响应特性 频响函数:直观的反映了测试系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。 a)传递函数的测量(正弦波法) 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。 依据：频率保持性 　 若　　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 2.2 测量系统的传输特性 优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。 2.2 测量系统的传输特性 WHUT 第二章、测试系统特性 起重运输机械实验技术 本章学习内容： 1.线性系统分析基础　　 2.测量系统的传输特性 3.系统的噪声干扰与抑制 第二章、测试系统特性 2.1 线性系统分析基础 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 x(t) h(t) y(t) 输入量 系统特性 输出 y(t)=X(t)*h(t) 卷积分 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) x(t) h(t) y(t) 2.1 线性系统分析基础 测试系统基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 2.1 线性系统分析基础 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 2.1.1 线性时不变系统 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 2.1 线性系统分析基础 式中 an、bm是表示系统状态或性能的参数。若这些参数是不随时间变化的常数，则所描述的系统为线性时不变系统 线性系统性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 kx(t) → ky(t) 2.1 线性系统分析基础 c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　若　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt 2.1 线性系统分析基础 e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。 2.1 线性系统分析基础 2.1.2 线性系统的脉冲响应 若装置的输入为单位脉冲δ(t)，因δ(t)的傅立叶变换为1，有： Y(f)=H(f)，或y(t)=F-1[H(S)] 记为h(t)，称它为脉冲响应函数。 H(f) 2.1 线性系统分析基础 2.1.3 线性系统的频率响应函数 拉氏变换(数学定义)： 傅氏变换(数字计算): 2.1 线性系统分析基础 传递函数:直观的反映了测试系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。 2.1 线性系统分析基础 2.2.1 测量系统的静态特性 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间