第五章 机构的组与创新设计.ppt

B C D A E F Z1 C A B D Z2 I型串联组合 II型串联组合 前置机构中做简单运动的构件与后置机构的原动件连接。 前置机构中做复杂运动的构件与后置机构的原动件连接。 3、串联组合示例 减少连杆机构的速度 E A C B D 改变滑块的运动规律 组合实例： 3、并联组合实例 C A B B C C4 B A O C3 C2 C1 I型并联机构 II型并联机构 I型并联机构 V型双缸发动机(I型并联机构) 曲柄滑块 曲柄滑块 二、并联组合的基本思路 1、对称并联相同的机构，可实现机构的平衡。 二、并联组合的基本思路 2、实现运动的分解与合成 端面凸轮机构 平底直动盘形凸轮 齿条齿轮 齿条齿轮 二、并联组合的基本思路 3、改善机构受力状态 双滑块 双滑块 Z1 C1 A B1 D Z2 B3 B2 C2 C3 三环减速器机构 二、并联组合的基本思路 4、同类机构可以并联组合，不同类机构也可以并联组合 曲柄摇杆 摇杆滑块 摇杆滑块 反移动凸轮 摇杆滑块 3、组合示例(I型) 蜗杆传动机构安装在行星轮系机构的系杆H上，由蜗轮给行星轮提供输入运动，带动系杆缓慢转动。附加机构驱动扇叶转动，并通过基础机构的运动实现附加机构360°全方位慢速转动。 该机构可设计出理想的电风扇，扇叶转数可通过电动机调速调整。附加机构的机架(基础机构的系杆)转动速度为 调整齿轮的齿数可改变附加机构机架的转数。 n1: 电动机转数 nH: 系杆转数 附加机构 基础机构 齿轮机构 连杆机构 附加机构 基础机构 齿轮机构 齿轮机构 常用电风扇的机构简图 双重轮系机构 附加机构:齿轮l/2/3/系杆h组成的轮系。基础机构:齿轮4/5/系杆H组成的行星轮系。附加机构的系杆h与基础机构的齿轮4连接，实现附加机构向基础机构的运动传递。 3、组合示例(I型) E A C D B F 基础机构 附加机构 户外摄影车机构 3.组合示例(II型) 附加机构 基础机构 ABCD CDEF 缸1 缸2 CD Ⅰ型: 较复杂，但有规可循。如齿轮(附加)+连杆(基础)时，连接点: 在输出齿轮和输入连杆上。如齿轮(附加)+行星轮系(基础)时，可把附加机构安置在基础轮系机构的系杆上，附加机构的齿轮或系杆与基础机构的齿轮连接即可。 机构叠加组合成的新机构具有很多优点，可实现复杂的运动要求，机构的传力性能较好，减小了传动功率，但设计构思难度较大。 叠加组合方法为创建叠加机构提供了理论基础。 二、 机构叠加组合的关键问题 3、封闭组合示例 (a) 差动轮系 (b) I型封闭机构 (c) III型封闭组合机构 2自由度差动轮系给定任何两个输入运动 (如齿轮1、3)可实现系杆的预期输出运动。 在齿轮1、3间组合附加定轴轮系(齿轮4/5/6组成)后，可获得Ⅰ型封闭组合机构。调整定轴轮系传动比，可得任意预期系杆转数。 把系杆H的输出运动通过定轴轮系(齿轮4/5/6)反馈到输入构件(齿轮3)后，可到Ⅲ型封闭组合机构。 差动轮系(由齿轮1/2/3/系杆H组成)为基础机构，差动轮系的系杆和齿轮1经连杆机构ABCD和齿轮机构z1、z4封闭，四杆机构和定轴齿轮机构组成两个附加机构，形成Ⅱ型齿轮连杆封闭组合机构。 2自由度五杆机构OABCD为基础机构，凸轮机构为封闭机构。五杆机构的两个连架杆分别与凸轮和推杆固接，形成Ⅰ型凸轮连杆封闭组合机构。 凸轮机构封闭了2自由度蜗杆机构的蜗轮转动(基础机构的输出运动)和蜗杆的移动(基础机构的一个输入运动)，是典型的III型封闭组合机构。 注意：机构的封闭式组合将产生组合机构，组合机构可实现优良的运动特性，但是有时会产生机构内部的封闭功率流，降低了机械效率。所以，传力封闭组合机构要进行封闭功率的判别。 一、机构的混合组合方法 第七节 其他类型的机构组合与创新设计 牛头刨床机构 可看作齿轮机构与导杆机构串联后，再连接Ⅱ级杆组DE。 冲(压)床机构 带传动机构、齿轮机构和连杆机构串联后，再连接Ⅱ级杆组CE组成的机构系统。 二、附加约束组合法 附加约束组合法是指在多自由度机构中，人为地增加约束条件(工程中的附加约束一般采用具有复杂曲线结构的高副)，从而达到机构创新设计的目的。 五杆机构ABCDE为一2自由度机构，用一个凸轮高副(凸轮固定)约束C点的运动。改变凸轮的轮廓线形状，可实现滑块的预期运动。 凸轮-连杆组合机构 广泛应用于纺织和印刷机械中 例题 1 试对下图所示的双曲柄－槽轮机构进行分析。 原因是主动拨盘一般作匀速转动，并且回转半径不变。当运动传递给槽轮时，由于主动拨盘的滚销在槽轮的传动槽内沿径向相对滚移，致使槽轮受力作用点也沿径向