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３． 可变动检测机构． 送料机构 运动方案设计图 凸轮机构 1、自行设计升程和转角的关系 2、求r0。按α max≤[α] 对移动从动件[α]=30o 对摆动从动件[α]=40o~ 45o 对于α max，等速：s=0；δ=0； 余，正，等加：Vmax/ω→ α max 3、 r0≥50mm凸轮轴半径 4、必须校核α max≤[α] 5、起始点为升程起始点。 曲柄滑块机构 注意：画一个一般位置代表各杆长。画S~φ时，30度一个间隔，两个极限位置必须标出，a图不画。 变位齿轮设计 1、内容全部写在说明书上 2、采用角度变位传动（取主减速器中的一对齿轮）即 3、z1、z2自选，m=2~4mm为标准模数。(z1=17~22) 4、计算3高（ha、hf、h），4圆（d、da、df、db），3弧长（s、e、p），节圆直径（d1’、 d2’ ）。 5、对于一对齿轮要计算a,保证εα≥1.2,小齿轮齿顶厚Sa’≥(0.25~0.4)m 6、必须计算最小变位系数，选择的变位系数x≥xmin； 7、保证中心距为2或5的倍数； 8、一对齿轮变位系数和要计算得出，由书213页图找出x1。 根切限制线 选择变位系数界限图 知识回顾Knowledge Review 课程设计目的 综合运用机械原理课程知识，培养机械运动方案设计能力。 课程设计任务 1张2号图，2张3号图，1份说明书。 时间安排 周一、二方案