中南大学机电传动控制实验报告1.docxVIP

机电传动控制 实 验 报 告 姓 名： 学 院： 班 级： 学 号： 日 期： 一、实验台结构与工作原理 本实验台的机械系统结构如图 本实验台的安装平台保证了各机械装置的安装精度，各装置采用弹性联轴器连接，便于直、交流电机的互换和传动装置装卸。链传动单元，链条松紧可调，便于对摩擦扭矩的调试。 实验台面板总共包含七大单元,分别为: 1,变频器单元2,直流单元:包含直流调速器和直流接触器3,交流单元:包含热继电器和交流接触器4,控制单元:包含按钮,时间继电器,中间继电器5,电阻单元:10Ω/50W6,PLC单元:包含PLC模块,A/D模块和中间继电器7,电源单元：为整个实验台提供380V,220V,24V电源 二、主要技术参数 直流电机: 功率0.75Kw 扭矩 4.72Nm 减速机交流电机: 功率 0.75Kw 扭矩 2.3Nm 减速机速比 1：3 摆线针轮减速机: 减速比 1：9 扭矩 0-250Nm 扭矩传感器: 量程 0-20Nm 负载: 14kg 砝码: