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根据这个数值对直流电机发出控制指令;zac1e y 系列三相异步电动机 /;反馈环节。串口通信电路计算机与单片机使用串口 通讯，因为串口的输出电压与单片机有不小的电压 差，而且单片机采用的是 TTL 电平，串口输出采用;的是 RS－232 电平，所以本系统需要在串口输出与 单片机之间增加一个电平转换电路。;出力矩实现回正力矩的模拟。由于直流力矩电机输 出力矩与电流之间构成正比关系，控制好直流电机 电流的大小就能准确的控制直流电机的输出力矩。;本系统回正力矩的模拟是通过单片机的 PWM（脉宽 调制）方式控制直流电机的平均电压，电机型式试 验选择输出力矩所需要的占空比，实现所需输出力;矩的控制。;算机通过串口通信电路，将计算的回正力矩值传送 到单片机 C8051 上，单片机根据这个数值对直流电 机发出控制指令控制输出力矩。电机运行后，传感;器开始，将直流电机的输出力矩反馈给单片机，单 片机再将这一数值传送给计算机，如果这个数值与 计算值不在误差范围内，计算机就通过 PID 算法实;现调速，直到输出值与计算值在误差范围内。