汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论 李玖哲第12章 转向系统.pptVIP

* 3.2.6 四轮转向系 转向盘位置和车辆速度传感器不断将数据传输给控制单元，控制单元据此确定后轮的转向角度。该系统有3种基本状态--正相、中间和负相。在较低速度的负相，后轮与前轮方向相反；中速时，后轮保持直行；高速时的正相，后轮与前轮方向相同。 四轮转向系统是一个电子控制后轮操纵系统。该系统有4个主要部分：前轮定位感应器可操纵的固定偏轴伞齿轮后轴，电动机驱动的执行机构，控制单元。 小 结 1.掌握轮式转向系统的组成与工作原理。 2.掌握各种转向器的结构、特点及调整。 3.掌握液压转向助力系统的组成与工作原理。 4.了解四轮转向的结构及特点。 四川农业大学农机系 汽车拖拉机学 第3章 转向系统 四川农业大学农机系 汽车拖拉机学 第1章 发动机总体构造和工作原理 1 汽车拖拉机学 第1章 发动机总体构造和工作原理 1 第12章 转向系统 张 黎 骅 AUTOMOBILE AND TRACTOR 主要内容 §3.1 转向方式与转向原理 §3.2 轮式车辆转向系 §3.3 履带拖拉机转向系 §3.4 手扶拖拉机转向系 §3.5 小 结 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。 3.1 转向系统概述 1.转向方式 （1）偏转车轮（前轮、后轮）； （2）改变行驶装置两侧的驱动力； （3）既改变行驶装置两侧的驱动力、又偏转车轮； 2.运动学分析 前提条件：所有车轮在转向过程中均保持纯滚动。 （1）两轮转向，保证内、外侧转向轮的偏转角α、β满足阿克曼公式。 （2）四轮转向 （3）内外驱动轮实现差速。 3.2.2 轮式转向操纵机构及转向器 转向操纵机构 转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。转向操纵机构有方向盘和操纵杆两类，除一些履带车外，大部分采用方向盘。 转向器 功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 概念： 正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程：转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。 螺杆螺母循环球式转向器 结构： 第一级螺杆螺母传动副 第二级齿条齿扇传动副 循环球式转向器工作过程 特点：正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。 * 蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。 齿轮齿条式转向器 转向过程：转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮 特 点 简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横拉杆等。 上海大众桑塔纳、微型农用汽车等。 应 用 * 齿轮齿条式转向器简化 采用 (不需转向摇臂和转向直拉杆等)，齿轮齿条无间隙啮合无须调整，而且逆传动效率很高。故多用于前轮为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。例如，奥迪、桑塔纳、夏利等轿车，天津TJ1010型微型货车以及南京依维柯轻型货车等都采用了齿轮齿条式转向器。 3.2.3 转向传动机构 功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求：较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲 分类：非独立悬架配用转向传动机构 独立悬架配用转向传动机构 前置式 后置式 * 与非独立悬架配用的转向传动机构示意图 1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。 大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。 1.转向摇臂 2.转向主拉杆 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。 接转向节臂 螺塞 调弹簧6的预紧度 油嘴 球头销 直拉杆 接转向摇臂 3.转向横拉杆 两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束 * 4. 转向减振器 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转