矩阵和矩阵Jordan标准形.ppt

其中 是首项系数为1的多项式且 称这种形式的 矩阵为 的Smith标准形。 称为 的不变因子。 求Jordan标准形的另一种方法：特征矩阵秩的方法. 具体操作步骤： （1）先求出该矩阵的特征多项式及其特征值 （2）其Jordan标准形的主对角线上都是 的特征值，并且特征值 在主对角线上出现的次数等于 作为特征根的重数。对于每个特征值 ，求出以它为主对角元的各级Jordan 块的数目 ，首先求出 那么以 为主对角元的 Jordan 块的总数是 这里 为该矩阵的阶数，而以 为主对角元的 级 Jordan 块的数目是 依次先求出 直至满足条件 为止。 （3）根据第二步求出的各级Jordan块的数目，就可以写出 的一个Jordan标准形。 例 1 用矩阵秩的方法求出矩阵 的Jordan标准形。 解： 先求出 的特征多项式及其特征值。 对于特征值 ，它是 的1重根，从而 在 的 Jordan 标准形的主对角线上出现一次，因此 中主对角元为1 的Jordan块只有一个且它为一阶的。 对于特征值 ，先求 所以 从而 特征值 是 的两重根，从而 在 的Jordan标准形 的主对角线上出现两次，因此 中主对角元为 3的Jordan块只有一个且它为二阶的。故 的标准形为 或 例 2 用矩阵秩的方法求出矩阵 的Jordan标准形。 解：首先求出其特征值，显然其特征多项式为 所以 为 的4重根，从而 在 的 Jordan 标准形 的主对角线上出现四次，下面计算 中主对角元为1 的Jordan块的数目，先计算 ， 容易得到 那么中主对角元为 的Jordan块数是 由此立即可得其Jordan标准形为 如何求相似变换矩阵？ 设 阶方阵 的Jordan标准形为 ,则存在可逆矩阵 使得 ，称 为相似变换矩阵。对于相似变换矩阵的一般理论我们不作过多的讨论，只通过具体的例题说明求 的方法。 例 1 求方阵 的Jordan标准形及其相似变换矩阵 。 解： 首先用初等变换法求其Jordan标准形： 故 的初等因子为 从而 的Jordan标准形为 再求相似变换矩阵： 设所求矩阵为 ，则 ，对于 按列分块记为 于是有 从而可得 整理以后可得三个线性方程组 前面的两个方程为同解方程组，可以求出它们的一个基础解系： 可以取 ，但是不能简单地取 ，这是因为如果 选取不当会使得第三个非齐次线性方程组无解。由于 的任意线性组合都是前两个方程组的解，所以应该取 使得第三个非齐次方程有解，即其系数矩阵与增广矩阵有相同地秩，容易计算出其系数矩阵的秩为1，从而应该使得增广矩阵 的秩也为1。即 容易看出只需令 就会使得上述矩阵的秩为1，于是 再由第三个方程解出一个特解为 ，那么所求相似变换矩阵为 例 2 求方阵 的Jordan标准形及其相似变换矩阵 。 容易计算出 从而 (3) 定理 矩阵 与 等价的充要条件是对于任何的 ，它们的 阶行列式因子相同。 定理 矩阵