第3章质点动力学.ppt

五、质点的机械能守恒定律 定义：E=Ek+Ep为质点的机械能 称为质点的机械能定理或功能原理 若W非保=0，则E=Ek+EP=C (常量） 称为质点的机械能守恒定律 注：1）、守恒的条件：要求每一个非保守力均不做功。 2）、是一保守系统。 例.一雪橇从高度为50m 的山顶上A点沿冰道由静止下滑,山顶到山下的坡道长为500m。雪橇滑至山下B点后,又沿水平冰道继续滑行,滑行若干米后停止在C处。若摩擦因数为0.050。求此雪橇沿水平冰道滑行的路程。(点B附近可视为连续弯曲滑道，忽略空气阻力。) 解：以雪橇为研究对象 由质点功能原理 又 可得 代入已知数据有 §3-10 力学相对性原理 伽利略变换 　　重要结论：只能确定两个惯性系的相对运动速度，谈论某一惯性系的绝对运动（绝对静止）是没有意义的。 绝对空间：长度的量度与参考系无关。 绝对时间：时间的量度与参考系无关。 牛顿 “绝对空间，就其本性而言，与外界任何事物无关，而永远是相同的和不动的。”“绝对的、真正的和数学的时间自己流逝着，并由于它的本性而均匀地与任何外界对象无关地流逝着。 绝对时空观 宏观低速物体的力学规律在任何惯性系中形式相同 二、伽利略变换（ Galilean Transformation ） 　　在两个惯性系中考察同一物理事件。设惯性系S和相对S运动的惯性系S’， 　　两参考系中的时钟结构 完全相同、校好而且是同步 的，物体到达P点指示的时 间分别为t、t’(两系原点重合 时为计时零点）, 由绝对时空观， 正变换 逆变换 伽利略坐标变换 分别对三个方向的分量对时间求导，可得 （伽利略速度变换） 再对时间求导 　　在牛顿力学中，质点的质量和运动的速度无关，力只跟质点的相对位置或相对运动有关，且都与参考系无关。在S系中，如果 那么，在S’系中，　　　　　　　　　　，则 即牛顿定律同样成立。 牛顿绝对时空观 牛顿相对性原理 §3.11　非惯性参考系中的惯性力 　　牛顿第二定律的适用范围是惯性系，本节将讨论如何在非惯性系中保持质点动力学方程的形式不变。 一、加速平动参考系中的惯性力 加速平动参考系： 　　参考系相对于惯性系运动，固定于该参考系上直角坐标系的原点作变速直线运动，且各坐标轴的方向始终保持不变。 　　例如：向右加速运动的小车是一非惯性系，是一直线加速参考系。 讨论：小球的运动状态：（桌面光滑） （1）以地面为参考系：小球水平方向不受力，静止。 牛顿第二定律成立 　　引入“惯性力”，对于小车非惯性系，仍可用牛顿第二定律的形式。小球相对于车身的加速度　　是惯性力　　作用的结果。 注：（1）惯性力不是相互作用力，不存在反作用力；是虚拟力。 　　（2）惯性力的存在反映了所选择的参考系是非惯性系。 　　总之：在直线加速运动的非惯性系中，质点所受惯性力 　 与非惯性系的加速度 　方向相反，且等于质点的质量m与非惯性系的加速度 　的乘积。 （2）以小车为参考系：小球相对于车向后做加速度 　 运动，因水平方向不受力，不符合牛顿第二定律，这时，可设想力 作用于小球上，方向与小车相对于地面的加速度方向相反，大小等于小球质量与加速度的乘积，该设想的力称为惯性力： （c）惯性力的存在反映了所选择的参考系是非惯性系。 二、转动参考系的惯性离心力 　　如图所示：圆盘以匀角速率 　 绕铅直轴转动，圆盘上用长为r的线将质量为m的小球系于盘心且相对于圆盘静止。 从惯性系（地面上）看：小球受线拉力的作用下做匀速圆周运动，符合牛顿第二定律。 　　从圆盘非惯性系看：小球受到拉力的作用，却保持静止，不符合牛顿第二定律。 故有：相对于惯性系做匀速转动的参考系也是非惯性系。 引入惯性力： 　　上式的力称为惯性离心力, 是自转轴向质点所引的矢量。 Ft 即：在S/系（圆盘上）；由于惯性力的引入使得 ，由此得出： 由于这个惯性力的方向恰好远离圆心，称其为惯性离心力 是沿圆盘直径向外的单位矢量 例3　一弹性球，质量m＝0.20 kg，速度v＝5 m/s，与墙碰撞后弹回.设弹回时速度大小不变，碰撞前后的运动方向和墙的法线所夹的角都是α(图2.12)，设球和墙碰撞的时间Δt＝0.05 s，α＝60 °，求在碰撞时间内，球和墙的平均相互作用力. 解　以球为研究对象.设墙对球的平均作用力为f，球在碰撞前后的速度为 和 ，由动量定理可得 将冲量和动量分别沿图中N和x两方向分解得： 解方程得 按牛顿第三定律，球对墙的平均作用力和