球员智能体世界模型.PDF

第五章 球员智能体世界模型 本章概要  世界模型概述  主要信息属性及获取方式  属性值的更新方法  世界模型的预测方法  世界模型的高级处理方法 5.1世界模型概述  容器(类似STL)  存储信息并对信息进行进一步组织加工  具体信息内容  配置信息，包含：Sever参数，异构球员取值范围，每 一种异构球员的参数。  比赛信息，包含：时间, 球员号码, 边线, 队名, 比赛模 式,比分差。  对象信息，包含：各类对象且有继承信息。  动作信息，包含：每次动作执行的次数，动作队列， 已执行的动作。 5.1世界模型概述  主要处理方法：  环境信息获取方法，从球员智能体的世界模型中重新 得到对象信息。  环境信息更新方法，根据来自Sever的感觉信息更新球 员智能体的WorldModel 。  环境信息预测方法，根据先前的感觉信息预测世界的 未来状态。  环境信息高级处理方法，从基本的WorldModel信息得 出高层的结论。 5.1世界模型概述 5.2主要信息属性及获取方式  配置信息  比赛信息  对象信息  动作信息 5.2主要信息属性及获取方式 -配置信息  ServerSettings *SS;  PlayerSettings *PS;  HeteroPlayerSettings pt[MAX_HETERO_PLAYERS];  Formations *formations;  通过SS指针可以获得Server端配置的各种参数，如：球员大 小、最大速度、比赛仿真周期等。具体为标准球员（0类型） 的信息。  PS指针主要存储决策临界变量，一些比较关键的临界值。  Pt存储所有异构球员种类及该异构类型对应的球员属性在本 场比赛的取值。注意，在一场比赛开始时，球员初始化后这 些值才能得到确定，确定以后整场比赛的取值保持不变。 5.2主要信息属性及获取方式 - 比赛信息  Time timeLastSeeMessage; /*! server time of last see msg */  Time timeLastSenseMessage; /*! server time of last sense msg */  bool bNewInfo; /*! indicates new info from server */  Time timeLastCatch; /*! time of last catch by goalie */  Time timeLastRefMessage; /*! time of last referee message */  char strTeamName[MAX_TEAM_NAME_LENGTH]; /*! Team name */  int iPlayerNumber; /*! player number in soccerserver */  SideT sideSide; /*! side where the agent started */  PlayModeT playMode; /*! current play mode in the game */  int iGoalDiff; /*! goal difference */ 5.2主要信息属性及获取方式 -对象信息  BallObject Ball; /*! information of the ball */  AgentObject agentO