锁相环路-通信电路-课件-07.ppt

笫7章 锁相环路 7.0反馈控制电路概述 7.01 AGC 7.1锁相环路的基本概念 PLL各部件的特性与数学模型 7.2PLL的线性分析 P L L 的线性模型与传递函数 P L L 的稳态相差 PLL的稳定性（*） 7.3PLL的非线性分析 一阶环路的非线性分析 二阶环路的非线性分析 7.4 AFC 7.5集成锁相环介绍 PLL电路实例与应用举例 7.0 反馈控制系统 反馈控制是各种通信系统和电子设备中的重要技术手段。 反馈控制系统可看作自动调节系统，通过调节使系统在不同工作条件下实现规定的技术性能指标，或者满足某些特定的要求。例如系统输出信号电平不变，或频率稳定度达到一定要求等。 根据需要比较和调节的参量不同，反馈控制电路分为三类： 自动增益控制（AGC） 自动频率控制（AFC） 锁相环路(PLL) 反馈控制系统的组成和工作原理 1、反馈控制系统原理框图如下： 反馈控制电路的特点 自动调节系统。若电路的输入、输出量之间的关系偏离了预定的关系式，比较器将检测并输出相应的误差电压，该电压去控制可控设备对输出量进行调节，最后使输入、输出量之间接近预定的关系－－ 改善系统性能 反馈控制电路是依靠误差进行调节的，一般都存在稳态误差，正是这种稳态误差产生的控制电压保证了输入、输出信号之间接近预定的关系。 2、三类反馈控制电路的比较 三类反馈控制电路的区别 7.01自动增益控制（AGC）电路 AGC 框图 AGC控制特性 当输入信号小于门限电平V1时，系统无控制作用 输出电压随输入电压线性放大 当输入信号超过门限电平V1时，AGC电路起控制作用 输出电压随输入电压的增强， 仅有极小的变化 放大器输出电平几乎是固定的 当输入信号很大，超过AGC控制电路工作范围，AGC控制作用消失 AGC控制特性的设计 AGC的控制作用，一般在接收机放大级实现，例如对高频放大器的控制，对主中放的第一中放或第二级中放的控制等。放大器的受控级数，通常取决于系统的要求。 举例 例某接收机输入信号的动态范围为60dB，输出电压容许变化范围为20%，若单级放大器的增益控制倍数等于20dB，指出应控制放大器的级数 AGC电路实现 可采用多种不同形式的可控增益放大器电路 简单AGC电路 调幅接收机AGC电路－改变中频放大器工作点，改变增益 差分放大器增益控制电路（见教材p112) 图中 电控衰减器增益控制电路 PIN管 用于可变电阻 7.1锁相环路 学习“锁相环路”的特别注意点 锁相环路是一种相位反馈控制系统，系统中传递的是相位信息。它的传递函数、频率响应等都是指输出和输入信号间相位（而非信号的电压或电流）的传递函数和相位的频率响应 锁相环路中控制的是VCO的频率，而比较（调节）的是相位。与其它反馈控制系统一样，环路锁定时一般会存在稳态误差，PLL的稳态误差是输入信号与输出信号的相位误差，称稳态相差，而输入信号与输出信号的频率是相等的。 由于锁相环路具有优良的窄带滤波特性，无剩余频差的频率控制特性，以及低门限鉴频特性和易于集成等特殊的性能，广泛用于滤波、频率综合、调制与解调、信号检测等方面的现代电子系统中。 7.1.1 PLL组成方框图及基本工作原理 （1）三个基本部件组成：鉴相器，环路滤波器和压控振荡器 （2）基本工作原理： 鉴相器比较压控振荡器输出信号 与输入信号 的相位，并输出正比于相位差的误差电压 经环路滤波器滤波（也可能包括放大），滤除高频分量后，成为压控振荡器的控制电压 在 的作用下，VCO输出信号的频率将不断变化（向输入信号频率靠拢）并将相位反馈到鉴相器。直至环路进入锁定 PLL具有两种工作状态 锁相环路具有两种工作状态：捕获与跟踪。 (1)捕获状态──环路由失锁进入锁定的过程 开始工作时，环路是失锁的。压控振荡器的频率将向着接近输入信号频率的方向变化，这就是捕获状态。－－（捕捉带内） (2)跟踪状态─环路锁定后VCO跟踪输入信号频率与相位的漂移或调制变化的过程。－－（同步带内） 3、PLL各部件的特性与数学模型 （1）鉴相器 （PD）：两个输入端，一个输出端，完成输入信号与压控振荡信号之间的相位差到电压的变换 PLL中常用的鉴相器有以下几类：数字鉴相器、模拟相乘器、抽样鉴相器和鉴频鉴相器等 作为原理分析，通常使用正弦鉴相特性的模拟相乘器鉴相器 （1）鉴相器 两个输入端信号 输入信号vi(t)的中心角频率为?i0，?i(t)为以?i0t为参考相位的瞬时相位 如果输入信号为单频正弦波，那么?i(t)为常数；如果输入是一个调相波，那么?i(t)按调制信号的规律而变化 压控振荡器输出信号vo(t)的中心角频率为?o0，?o(t)为以?o0t为参考相位的瞬