普通CA6140车床的经济型数控改造毕业设计论文.docVIP

徐州工程学院毕业设计 PAGE 40 图书分类号： __ 密 级： 毕业设计(论文) 普通CA6140车床的经济型数控改造 学生姓名 学院名称 机电学院 专业名称 数控技术 指导教师 2010年 5月 22日 摘要 我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，即使在国内市场也面临着严峻的形势：一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求，而另一方面却有不少国产机床滞销积压，国外机床产品充斥市场，严重影响我国数控机床自主发展的势头。这种现象的出现，除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外，一个最主要的原因就是新产品（包括基型、变型和专用机床）的开发周期长，不能及时针对用户的需求提供满意的产品。 普通机床的数控化改造事业方兴未艾，在我国目前形式下将大批故障机床尤其是一大批闲置的普通机床进行改造、升级，以较小的投入尽快使这批设备在经济发展中发挥效能、创造效益，的确是许多企业的一项不可忽视的课题。 关键字：普通车床;数控改造;步进电机;数控刀架 目 录 TOC \o 1-3 \u 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 数控机床的基本结构及工作原理 1 1.2.1 输入装置 1 1.2.2 数控装置 1 1.2.3 驱动装置和检测装置 2 1.2.4 辅助控制装置 2 2 普通CA6140车床数控改造总体方案的设计 3 2.1 数控系统的选择设计 3 2.2 主传动系统的改造设计 3 2.3 伺服系统的改造设计 3 2.3.1 控制方式类型选择 3 2.3.2 伺服进给机构的改造 4 2.3.3 步进电动机的选用 4 2.3.4 丝杠螺母副 4 2.3.5 机床导轨改造 5 2.4 自动转位刀架的选择设计 5 3 控系统的选择 6 3.1 概述 6 3.1.1 主控制器 6 3.1.2 可编程接口芯片8155 6 3.2 计算机数控（CNC）系统简介 7 3.2.1 中央处理单元（CNC）和总线(BUS) 7 3.2.3 输入/输出（I/O）接口电路及相应外部设备 8 3.3 数控系统硬件部分设计 9 3.3.1 CNC系统的硬件结构 9 3.4 数控系统软件部分设计 12 3.4.1 概述 12 3.4.3 接口电路设计 15 3.5 光电隔离电路 16 4 主传动部分改造与设计 18 4.1 概述 18 4.2 与普通机床比较，数控机床主传动系统具有以下特点 19 4.3 数控机床主传动系统的设计要求 19 4.4 主传动部分改造设计计算 19 4.4.1 切削力参数的确定 19 4.4.2 确定变速级数Z和公比Q 20 4.4.3 主轴参数计算 22 4.4.4 分段无级变速传动方案确定 22 4.4.5 主轴编码器的选择和安装 23 5 伺服系统的改造设计 26 5.1 概述 26 5.2 伺服进给系统的基本要求： 26 5.3 伺服进给系统结构 26 5.4 控制方式类型选择 27 5.5 伺服进给机构的设计内容和设计计算 27 5.5.1 纵向进给系统改造与计算 28 5.5.2 横向进给系统的设计计算与选型 31 5.5.3 机床导轨 32 6 自动回转刀架的选择设计 34 6.1 概述 34 6.2 数控车床刀架的选用 34 6.3 自动回转刀架的工作原理 35 6.3.1 刀架的安装 36 参考文献 38 结论 39 致谢 40 1 绪论 1.1 引言 我国是拥有300 多万台机床的国家,而这些机床又大量是多年积累的通用机床,自动化程度低,要想在几年内用自动化和精密设计更新现有机床。论是资金,还是我国机床制造厂的能力都是办不到的,为了适应多品种、中小批量零件加工自动化,应该走普通机床数控改造之路。它适合我国国情,即适合我国的经济水平、教育水平和生产水平。所以普通机床数控改造课题具有典型性和实用性。 数控改造一般是指对普通车床某些部位作一定的改造，配上数控装置，从而使车床具有数控加工能力。 1.2 数控机床的基本结构及工作原理 数控机床加工零件的工作过程分以下几个步骤实现： （1）根据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写程序。 （2）所编程序指令输入机床数控装置中。 （3）数控装置对程序（代码）进行翻译，运算之后，向机床各个坐标的伺服驱动机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床的各运动部件，并控制所需要的辅助运动。 （4）在机床上加工出合格的零件。 1.2.1 输入装置 数控加工程序可通过键盘，用手动方式直接输入数控系