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第2章 ARM7体系结构 嵌入式处理器概念 2.1 嵌入式处理器 分类 2.2 典型的嵌入式处理器 超过1000种,几十个系列 2.3 ARM体系结构 ARM公司简介 2.3.1 ARM简介 ARM公司简介 2.3.1 ARM简介 ARM体系结构 2.3.1 ARM简介 ARM体系结构 2.3.1 ARM简介 各ARM体系结构版本 2.3.1 ARM简介 各ARM体系结构版本——V4 2.3.1 ARM简介 各ARM体系结构版本——V5 2.3.1 ARM简介 ARM处理器核简介 2.3.1 ARM简介 ARM处理器核简介——ARM7 2.3.1 ARM简介 ARM处理器核简介——ARM9 2.3.1 ARM简介 ARM处理器核简介——ARM10 2.3.1 ARM简介 ARM处理器核简介——SecurCore 2.3.1 ARM简介 ARM处理器核简介——Xscale 2.3.2 ARM7TDMI 简介 2.3.2 ARM7TDMI 简介 2.3.2 ARM7TDMI 简介 3.2 ARM7TDMI 三级流水线 2.3.2 ARM7TDMI 三级流水线 2.3.2 ARM7TDMI 存储器访问 2.3.4 体系结构直接支持的数据类型 体系结构直接支持的数据类型 2.3.4 体系结构直接支持的数据类型 体系结构直接支持的数据类型 2.3.4 体系结构直接支持的数据类型 体系结构直接支持的数据类型 2.3.5 处理器状态 处理器状态 2.3.5 处理器状态 处理器状态 2.3.6 处理器模式 简介 2.3.6 处理器模式 处理器模式 2.3.7 内部寄存器 简介 2.3.7 内部寄存器 Thumb状态寄存器 2.3.8 程序状态寄存器 简介 2.3.8 程序状态寄存器 简介 2.3.9 复位 复位 2.3.9 复位 复位 2.3.10 存储器及存储器映射I/O 简介 2.3.10 存储器及存储器映射I/O 简介 2.3.10 存储器及存储器映射I/O 简介 2.3.10 存储器及存储器映射I/O 简介 2.3.10 存储器及存储器映射I/O 地址空间 2.3.10 存储器及存储器映射I/O 地址空间 2.3.10 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 2.3.10 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 2.3.10 存储器及存储器映射I/O 存储器映射的I/O 注意： 所有数据操作，例如ADD，都以字为单位； 装载和保存指令可以对字节、半字和字进行操作，当装载字节或半字时自动实现零扩展或符号扩展； ARM指令的长度刚好是1个字（分配为占用4个字节），Thumb指令的长度刚好是半字（占用2个字节）。 ARM7TDMI处理器内核使用V4T版本的ARM结构，该结构包含32位ARM指令集和16位Thumb指令集。因此ARM7TDMI处理器有两种操作状态： ARM状态：32位，这种状态下执行的是字方式的ARM指令； Thumb状态：16位，这种状态下执行半字方式的Thumb指令。 注意：两个状态之间的切换并不影响处理器模式或寄存器内容。 使用BX指令将ARM7TDMI内核的操作状态在ARM状态和Thumb状态之间进行切换（详见第4章） ，程序如下所示。 ;从Arm状态切换到Thumb状态 LDR R0,=Lable+1 BX R0 ;从Thumb状态切换到ARM状态 LDR R0,=Lable BX R0 地址最低位为1，表示切换到Thumb状态 地址最低位为0，表示切换到ARM状态 跳转地址标号 ARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式，如下表所示。这样的好处是可以更好的支持操作系统并提高工作效率。ARM7TDMI完全支持这七种模式。 除用户模式外的其他模式为特权模式,用户可自由访问系统资源及改变模式. 用户模式资源访问受限 与用户模式类似，但具有可以直接切换到其它模式等特权 用于支持操作系统的特权任务等 系统 (sys) 未定义指令异常响应时进入此模式 支持硬件协处理器的软件仿真 未定义 (und) 在ARM7TDMI没有大用处 用于支持虚拟内存和/或存储器保护 中止 (abt) 系统复位和软件中断响应时进入此模式 操作系统保护代码 管理 (svc) IRQ异常响应时进入此模式 用于通用中断处理 中断 (irq) FIQ异常响应时进入此模式 支持高速数据传输及通道处理 快中断