无线电遥控技术概述幻灯片课件.pptx

概述;绪 论;教学任务;教学要求;参考教材;第一章 概述;内容概要;一、无线电遥控的基本概念;一、无线电遥控的基本概念;一、无线电遥控的基本概念;一、无线电遥控的基本概念;一、无线电遥控的基本概念;二、无线电遥控的基本原理;二、无线电遥控的基本原理;二、无线电遥控的基本原理;三、无线电遥控设备的分类;三、无线电遥控设备的分类;;;三、无线电遥控设备的分类;比例型遥控的控制指令的电信号是随时间连续变化的。最简单比例型操纵器是电位器。;;三、无线电遥控设备的分类;（1）频分制单路遥控;（2）频分制多路遥控;三、无线电遥控设备的分类;（2）时分多路遥控的特点 时分多路遥控是利用时间的正交性，即以时间作为信号分割的参量，使各路信号各占一小段时间（常称为时隙)，并在时间轴上互不重叠。它利用不同时隙来传送不同路的遥控信号。优点如下： ①在时分多路电路中，各路信号的编码与译码、多路信号的汇合与分路均采用数字电路，比颇分多路采用的模拟滤波器、选频器进行分路要简单、可靠，且体积小、重量轻。 ②在频分多路装置中，由于电路和传输通道的非线性，易产生交替失真和高次谐波，易引起路间串扰；而在时分多路装置中，多采用数字集成器件，相对于使用模拟器件的非线性失真要小得多。;（3）时分多路遥控设备的组成;四、无线电遥控设备的常见调制方式;2、无线电遥控的调制方式;模拟调制：当控制载波某个参数变化的基带信号(或称调制信号)是时间的连续函数时，这种类型的调制称作模拟调制。 模拟正弦波调制：若模拟调制的载波采用高频正弦波，这种调制即为模拟正弦波调制。根据基带信号所控制的正弦波参量(幅度、频率和相位)的不同，可分为幅度调制(AM)、频率调制(FM)和相位调制(PM)，简称调幅、调频和调相。; 模拟脉冲调制：若模拟调制的载波是脉冲序列，则这种调制即为模拟脉冲调制。按照基带信号所控制的脉冲序列的参量不同，又可分为脉幅调制(PAM)、脉宽调制(PWM)和脉位调制(PPM)，它们分别表示脉冲的幅度、宽度和位置随基带信号作线性变化。;脉冲调制：当控制载波某个参数变化的基带信号是脉冲??列时，这种类型的调制即为脉冲调制。 根据载波是高频正弦波(连续波)还是数字脉冲，可分为连续波数字调制和脉冲数字调制。连续波数字调制按照数字基带信号去抑制正弦载波的幅度、相位和频率的不同，又可分为幅度键控(ASK或00K)、颇移键控(FSK)和相移键控(PSK)。;小 结;2、遥控系统（装置）：完成遥控任务的整套无线电遥控设备称为无线电遥控系统或遥控装置。控制距离远、设备较复杂的称为遥控系统；控制距离近、设备简单的常称为遥控器（装置）。 3、闭环控制系统：大型的遥控系统通常包含有遥测（监测）系统（设备），形成一个闭环控制系统；开环控制系统：小型或简单的遥控装置（遥控器）一般控制距离较近，操纵者的眼睛（耳朵）相当于监测设备，无需加装遥测设备，故可认为是一个开环控制系统。;4、无线电遥控系统的组成：包括无线电发射机、接收机和执行电路三部分。发射机包括编码电路和发射电路，发射电路的一个重要作用是将指令信号调制到高频载波上；接收机包括高频部分（放大、解调）和译码电路。 5、“通道”及“路”：单通道遥控、多通道遥控，单路多通道遥控和多路多通道遥控。;6、频分制和时分制：在多路多通道遥控设备中，最常用的是频分制和时分制。两者的主要不同之处在于产生和区分指令信号的编码和译码电路。频分多路和时分多路是分别按频率参量的正交性和时间参量(时隙)的正交性进行分割的，两种遥控方式各其特点，时分多路遥控的发展更具潜力。 7、调制和调制方式：调制就是用基带信号控制裁波的某一个或几个参数，使载波的参数按照基带信号的变化规律而变化。无线电遥控的调制方式可按不同方法分类。无线电遥控设备一般要经过两次(二重)调制；大型遥控系统要经过三次(三重)调制。