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麦斯泰格（北京）工程技术发展有限公司    GCS900-挖掘机智能引导系统 挖掘机 GPS智能引导 一、  系统介绍  目前，在国内一些精挖、修整工程中，由于缺少液压挖掘机引导控制手段，施工主要依 赖于机手的操作经验：借视觉、感觉和测量人员配合工作，施工质量不稳定；精确高程、坡 度控制，需要大量人力完成，综合效率低下；在多雨季节，需停工处理基坑、河道积水问题； 这已经成为影响施工进度和质量的棘手问题。 Trimble 公司专门针对挖掘机开发的 GCS900 GPS 智能引导系统，采用全球卫星定位监 测技术与丰富的设计控制软件相结合。通过建立数字化设计基准模型，为解决传统施工中遇 到的种种问题，提供了全新、高效的技术解决方案。即使在视力不及的盲区（例如在水下）， 铲斗也能精确完成工作，彻底改变了人们对于挖掘机传统施工方式的认识，平整度可达 10mm。 在现场无需测量放样的情况下，可以精确完成多种坡度、深度及河道横断面轮廓的修整挖掘 工作。系统提高了机械施工精度和效率，节约了承包商综合施工成本，为客户赢得了更多的 利润。 二、 工作原理 GCS900 GPS 智能引导系统，采用 GPS 实时动态定位控制技术，实时、准确获知挖掘机 三维位置；经过读取安装在挖掘机上的各种坡度传感器，解算校准过的主要枢轴尺寸，获得 铲斗实时、精确的三维位置信息。系统通过比较数字化三维设计基准模型与当前铲斗所处位 置信息，以机器模拟图形、数值和声音信号等多种方式指示实际铲斗与目标工作面的相对位 置，引导操作手精确施工。 三、 部件功能 1、CB430 控制箱 CB430 控制箱配备了强大的系统应用软件，多视图界面、清晰的液晶大屏幕，以机器模 拟图形、数值、和声音信号，多种方式实时显示实际铲斗与目标工作面相对位置的三维信息， 引导操作手精确施工。 中文界面、通俗易懂。 2、AS460 传感器   1 / 4  地址：北京市海淀区北洼路 4 号华澳中心嘉惠苑 715    邮编：100089  电话：8610  传真：010 麦斯泰格（北京）工程技术发展有限公司  AS460 传感器是一双轴坡度传感器，安装在挖掘机的回转平台上，可精确测量与臂杆方 向及其正交的两个水平轴机器位置倾斜状态信息。 完全封装的固态电子器件，具有无与伦比的耐久性。100%铝制外壳密封及其密封的接头， 具有极强的抗腐蚀性，在 20 米深的水下或处于腐泥、高振动环境下仍能实现精确测量。  3、AS450 传感器  AS450 传感器是一坡度传感器，安装在臂杆、斗杆和铲斗四连杆上，分别检测各部位倾 角变化。可在 360°范围内，精确测量倾角状态信息。 完全封装的固态电子器件，具有无与伦比的耐久性。100%铝制外壳密封及其密封的接头， 具有极强的抗腐蚀性，在 20 米深的水下或处于腐泥、高振动环境下仍能实现精确测量。  4、LC450 激光捕获器  LC450 激光捕获器是倾角和激光探测器组合的传感器，安装在斗杆臂上，替代 AS450 传 感器检测斗杆倾角变化，可在 360°范围内，精确测量倾角状态信息，同时捕获激光束高程。 当移动机械工作位置时，方便确定铲斗新的高程基准。 完全封装的固态电子器件，具有无与伦比的耐久性。100%铝制外壳密封具有极强的抗腐 蚀性，在水深 10 米的情况或处于高振动环境下，仍能正常稳定地工作。 5、SNR410 数据传输电台 SNR410 安装在挖掘机上，将移动 GPS 接收机和基准站 GPS 接收机数据通过相同频率进 行数据通讯传输，实现系统实时动态的精准定位。 6、MS990 GPS 接收机 它集成了接收 GPS、GLONASS 双星系统信号的接收机和天线于一体，实现 RTK 初始化时 间仅需 10 秒。具有优良的机动性能，保障了工作需要。 适合野外工作环境的结构设计，防尘、防雨、防振动，性能稳定，坚固耐用。 7、LB400 光棒 三个光棒，安装在驾驶室内方便察看的位置，分别指示挖掘机移动工位时，铲斗焦点相 对于水平引导线位置；铲斗焦点相对于水平引导线前后工作位置和铲斗焦点相对于设计工作 面的高程引导信息。 配置： 可在 GCS600HE