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第二章基本知识小结
⒈基本概念
（向右箭头表示求导运算，向左箭头表示积分运算，
积分运算需初始条件）：
⒉直角坐标系
与x,y,z轴夹角的余弦分别为
.
与x,y,z轴夹角的余弦分别为
.
与x,y,z轴夹角的余弦分别为
⒊自然坐标系
4.相对运动 对于两个相对平动的参考系
（时空变换）
（速度变换）
（加速度变换）
若两个参考系相对做匀速直线运动，则为伽利略变换，
在图示情况下，则有：
y y
V
o x o x
z z
第二章 质点运动学
解：
其速率变化规律如图所示。
将v0=180km/h,x=1.5km代入
解：⑴
解：
⑴
令vx=0，由速度表达式可求出对应时刻t=3，由于3秒前质点沿x轴反向运动，3秒后质点沿x轴正向运动，所以路程：
解：
2.5.3迫击炮的发射角为60°发射速率150m/s，炮弹击中倾角为30°的山坡上的目标，发射点正在山脚，求弹着点到发射点的距离OA．
解：以发射点为原点，
建立图示坐标o-x，
斜抛物体的轨迹方程为：
本题，α=60°，v0=150m/s，A点坐标xA,yA
应满足轨迹方程，所以：
另外，根据图中几何关系，可知：
x
代入①中，有：
2.6.1列车在圆弧形轨道上自东转向北行驶，在我们所讨论的时间范围内，其运动学方程为
（长度：m时间：s）。t=0时，列车在图中o点，此圆弧形轨道的半径r=1500m.求列车驶过o点以后前进至1200m处的速率及加速度。
解：S=80t-t2 ①
v=dS/dt=80-2t ②
令S=1200，由①可求得对应时间：
将t=60代入②中，v=-40，不合题意，舍去；将t=20代入②中，v=40m/s，此即列车前进到1200m处的速率。
2.6.2 火车以200km/h的速度驶入圆弧形轨道，其半径为300m。司机一进入圆弧形轨道立即减速，减速度为2g。求火车在何处的加速度最大？最大加速度是多少？
解，
由上式可见t=0时（刚进入圆弧形轨道时），a最大。
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