自动化立体回转库结构设计毕业论文设计.docVIP

第1章 绪论 随着我国经?济的飞速发?展，我国经济融?入世界经济?一体化的进?程加快，全国各行各?业都迎来了?新的挑战，物流业也得?到了快速发?展。 仓库储存是?物流领域的?一个中心环?节，在物流领域?起着重要作?用，被称为“物流的支柱?”。作为现代化?的仓储物流?的重要组成?部分，自动化立体?回转库的先?进性与强大?的功能得到?了越来越多?的用户认识?[1]。 1.1自动化技?术在仓储领?域中的发展?与应用 自动化技术?在仓储领域?（包括主体仓?库）中的发展可?分为五个阶?段：人工仓储阶?段、机械化仓储?阶段、自动化仓储?阶段、集成化仓储?阶段和智能?自动化仓储?阶段。在90年代?后期及21?世纪的若干?年内，智能自动化?仓储将是自?动化技术的?主要发展方?向。 第一阶段，物资的输送?、存储、管理和控制?主要靠人工?实现，其实时性和?直观性是明?显的优点。人工仓储技?术在初期设?备投资的经?济指标也具?有优越性。 第二阶段，物料可以通?过各种各样?的传带，工业输送车?、机械手、吊车、堆垛机和升?降机来移动?和搬运，用货架托盘?和可移动货?架存储物料?，通过人工操?作机械存取?设备，用限位开关?，螺旋机械制?动和机械监?视器等控制?设备的运行?。机械化满足?了人们速度?、精度、高度、重量、重复存取和?搬运等要求?。 第三阶段是?自动化仓储?技术阶段，自动化技术?对仓储技术?和