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                例4  设有一步进电机驱动的工作台,步进电机通过减速齿轮副驱动滚珠丝杆,其参数符号如下:脉冲当量? ,滚珠丝杆的基本导程为S。步进电机的步距角为?,减速齿轮比为 i 。问题: (1)试写出?、 ? 、 S、i 之间 的关系; (2)若?=0.001mm, S=5mm;i =5,问选择步进电机的步距角应为多少? 解:1) 2) 步进电机的步距角 习题与复习 作业1: 编写如图所示零件的钻孔加工程序。 A B C 70 30 50 30 30 20 35 3 35 20 25 5 Φ25  补偿值b=-4mm  Y X Z 40 Φ25  Φ30  X N01 G92 X0 Y0 Z0; N02 G91 G00 X100.0 Y80.0 M03 S600 T1; N03 G43 Z-32.0 H01; N04 G01 Z-23.0 F100 M07; N05 G04 P2000; N06 G00 Z23.0; N07 G00 X40.0 Y-50.0; N08 G01 Z-43.0 F100; N09 G00 Z75.0 M09; N10         X-140.0 Y-30.0 M05 H00; N11 G00 X190.0 Y60.0 M03 S600 T2; N12 G43 Z-32.0 H02; N13 G01 Z-28.0 F100 M07; N14 G04 P2000; N15 G00 Z60.0 M09; N16         X-190.0 Y-60.0 H00; N17 M05 M02; N01 G92 X0 Y0 Z0; N02 G91 T1 S800 M03 M07; N04 G43 H01; N05 G99 G82 X100.0 Y80.0  Z-23.0 R-32.0 P2000 F100; N06 G98 G81 X40.0  Y-50.0  Z-43.0 R-32.0; N07 G00 X-140.0 Y-30.0 M05 H00; N08 T2 S800 M03 M07; N10 G43 H02; N11 G98 G82 X190.0 Y60.0  Z-28.0 R-32.0 P2000 F100; N12 G00 X-190.0 Y-60.0 H00; N13 M05 M02; 作业2: 编写如图所示零件的精加工程序。材料为45钢。左端夹持部分未示出,且不考虑端面加工。螺纹外径φ15.8mm,内径φ13.8mm。 4 35 Φ220-0.03 R3 15 X 45 Φ160-0.03 Φ11 M16 Z O 1×45° 3.2 3.2 6.3 其余 N01 G92 X50.0 Z150.0 N02 G00 X9.8 Z2.0 S630 M03 T0202 M08;移到刀路起点 N03 G01 X15.8 Z-1.0 F0.15;                         倒角 N04         U0 W-18.0;                                     切φ15.8圆 N05         X16.0 W0;                                      切台阶面 N06         U0  Z-32.0;                                     切φ16.0圆 N07 G18 G02 X22.0 W-3.0 I3.0 K0;            切圆弧 N08 G01 U0 Z-45.0;                                      切φ22.0圆 N09         X28.0 W0;                                      退刀 N10 G00 X50.0 Z150.0 M05 T0200 M09;   退回换刀 N11   X18.0 Z-19.0 S315 M03 T0303 M08;换刀,  开主轴 N12 G01 X11.0 W0 F0.1;                               切退刀槽 N13 G04 P500;                                                延迟 N14 G01 X18.0 W0;                                       退刀 N15 G00 X50.0 Z150.0 M05 T0300 M09;    退回换刀 N16      X18.0 Z6.0 S220 M03 T0404 M08; 换刀,开主轴 N17 G78 X15.2 Z-17.0 F1.5;        
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