冲压机器人常见问题解答1末机台不能有与下工位的连接线原因当.docVIP

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2019-10-01 发布于天津
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冲压机器人常见问题解答1末机台不能有与下工位的连接线原因当.doc

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冲压机器人常见问题解答末机台不能有与下工位的连接线原因当某台机械手设为末机台时其后面不能再连接机械手处理方法更改末机台号拔掉末机台与后面机台的通讯线前后轴转矩到达原因前后伺服的运行转矩超过设定值处理方法断电后拉动前后轴是否有被卡住加工产品是否超过重量断电后重新上电伺服电机是否继续报警摆动轴转矩到达原因摆动伺服的运行转矩超过设定值处理方法断电后摇动摆动轴是否有被卡住加工产品是否超过重量断电后重新上电伺服电机是否继续报警上下轴刹车异常原因上下电机刹车线圈没通电或者刹车线圈损坏处理方法检查刹车线圈是否

冲压机器人常见问题解答末机台不能有与下工位的连接线原因:当某台机械手设为末机台时，其后面不能再连接机械手处理方法:1、更改末机台号； 2、拔掉末机台与后面机台的通讯线。前后轴转矩到达原因:前后伺服的运行转矩超过设定值处理方法:1、断电后拉动前后轴是否有被卡住； 2、加工产品是否超过重量； 3、断电后重新上电伺服电机是否继续报警。摆动轴转矩到达原因:摆动伺服的运行转矩超过设定值处理方法:1、断电后摇动摆动轴是否有被卡住； 2、加工产品是否超过重量； 3、断电后重新上电伺服电机是否继续报警。上下轴刹车异常原因:上下电机刹车线圈没通电或者刹车线圈损坏处理方法:1、检查刹车线圈